Shilshole 30Jun11 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.84 of 145.00 AH used of 24V (99.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.25 of 100.00 AH used of 10V (98.75% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.032 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.0 m • bottom range 68.4 m at 120.1 m, depth 188 m (200 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 done -0.66 - - 175 - - - 1981 - -105.8 -80.12 - 2672 - - - - - - - - - - -
109 2.9 -5.0 7 127 roll -0.71 7.45 0.212 2198 271.5 2.10 0.041 3347 650.5 -146.0 -3.62 - 2838 -45.9 - - - - - - - - - -
149 13.2 -19.6 10 158 done -0.48 0.25 0.103 2288 360.0 2.12 0.021 1949 -659.4 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
190 16.6 -9.4 14 194 roll -0.48 - - 2288 - 2.12 0.031 548 -660.8 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
266 23.2 -8.1 20 275 done -0.52 - - 2280 - 2.08 0.021 1932 665.4 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
307 25.9 -7.6 24 315 done -0.56 - - 2280 - - - 1932 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
349 29.0 -7.2 28 353 roll -0.61 - - 2280 - 2.12 0.030 3344 666.0 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
403 33.1 -7.7 32 407 done -0.73 0.20 0.067 2189 -455.0 2.10 0.021 1938 -669.5 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
445 37.2 -10.1 35 453 done -0.70 0.10 0.159 2218 290.0 - - 1938 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
487 42.0 -11.4 39 491 roll -0.64 - - 2218 - 2.12 0.030 3345 663.7 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
575 53.0 -11.9 46 583 done -0.64 - - 2218 - 2.08 0.021 1963 -664.4 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
616 57.2 -11.4 50 625 done -0.60 0.10 0.157 2250 320.0 - - 1963 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
658 62.0 -11.7 54 665 done -0.60 - - 2250 - - - 1963 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
698 67.1 -12.4 58 699 done -0.60 - - 2249 - - - 1963 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
730 70.9 -12.1 61 738 done -0.63 - - 2250 - - - 1963 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
772 75.6 -11.5 65 776 roll -0.66 - - 2250 - 2.08 0.030 3344 663.9 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
838 83.0 -9.2 70 847 done -0.71 0.08 0.057 2200 -625.0 2.03 0.021 1990 -667.0 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
878 86.7 -10.1 74 886 done -0.69 - - 2199 - - - 1991 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
919 90.3 -8.9 78 928 done -0.62 0.15 0.136 2247 320.0 - - 1990 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
961 92.9 -6.2 82 969 done -0.62 - - 2247 - - - 1989 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1002 95.2 -5.4 86 1006 roll -0.64 - - 2247 - 2.03 0.030 3346 668.5 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1092 100.0 -5.4 93 1100 done -0.68 - - 2247 - 2.05 0.021 1972 -670.2 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1135 103.0 -7.8 97 1143 done -0.71 - - 2247 - - - 1971 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1177 106.3 -7.8 101 1185 done -0.74 0.12 0.089 2183 -533.3 - - 1971 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1219 110.3 -9.6 105 1227 done -0.68 0.15 0.134 2230 313.3 - - 1970 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1262 114.8 -10.6 109 1270 done -0.65 - - 2230 - - - 1971 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1304 118.4 -8.3 113 1312 done -0.65 - - 2230 - - - 1971 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1345 121.8 -8.2 117 1352 done -0.65 - - 2230 - - - 1971 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1386 125.1 -7.8 121 1390 roll -0.65 - - 2223 - 2.05 0.028 3346 670.7 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1486 133.0 -7.6 129 1494 done -0.65 - - 2224 - 2.00 0.021 1999 -673.5 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1528 135.9 -7.4 133 1531 roll -0.65 - - 2224 - 2.12 0.028 554 -681.6 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1581 140.2 -7.8 137 1586 done -0.60 0.10 0.158 2250 260.0 2.08 0.022 1991 690.9 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1623 143.2 -7.1 140 1626 roll -0.60 - - 2250 - 2.03 0.031 3345 667.0 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1729 149.7 -6.6 149 1732 done -0.67 - - 2250 - 1.95 0.020 2006 -686.7 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1776 152.7 -6.3 153 1785 done -0.71 0.10 0.102 2196 -540.0 - - 2005 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1819 155.9 -7.6 157 1827 done -0.68 - - 2196 - - - 2005 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1860 159.7 -9.0 161 1865 roll -0.62 0.15 0.129 2237 273.3 2.03 0.029 3351 663.1 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1926 164.7 -7.0 166 1934 done -0.67 - - 2237 - 1.98 0.020 2021 -671.7 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1969 167.4 -7.1 170 1976 done -0.70 - - 2237 - - - 2020 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2009 170.3 -6.7 174 2011 done -0.70 - - 2237 - - - 2021 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
2042 172.8 -7.9 177 2049 done -0.70 - - 2237 - - - 2021 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2084 175.7 -7.0 181 2091 done -0.72 - - 2237 - - - 2021 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2123 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2123 begin apogee
2130 178.7 7.3 185 2249 roll -0.16 0.43 0.094 2393 362.8 - - 2020 - - 112.78 0.711 2240 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
2250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2251 begin climb
2253 179.4 - 194 2380 done 0.71 0.73 0.058 2676 387.7 - - 2020 - 146.0 118.70 0.672 1644 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
2423 158.2 16.0 208 2427 roll 0.59 0.15 0.147 2634 -280.0 2.12 0.028 3351 627.8 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
2466 150.3 15.6 211 2475 done 0.53 - - 2641 - 2.12 0.021 1998 -638.2 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
2508 145.2 13.5 215 2517 done 0.47 0.15 0.139 2596 -300.0 - - 1997 - 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
2549 140.7 10.8 219 2553 roll 0.47 - - 2599 - 2.22 0.032 549 -652.3 146.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
2582 137.4 9.1 221 2590 done 0.52 - - 2599 - 2.12 0.021 1947 659.4 146.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
2625 133.9 9.2 225 2632 done 0.54 - - 2598 - - - 1948 - 146.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
2665 130.1 9.2 229 2673 done 0.54 - - 2598 - - - 1948 - 146.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
2707 126.2 9.5 233 2711 roll 0.57 - - 2599 - 2.15 0.033 540 -654.9 146.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
2727 124.2 9.6 234 2731 done 0.59 0.10 0.097 2658 590.0 2.08 0.021 1935 670.7 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
2769 119.2 12.4 237 2778 done 0.55 0.12 0.150 2621 -308.3 - - 1936 - 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
2811 113.6 13.4 241 2818 done 0.51 - - 2621 - - - 1936 - 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
2852 108.2 13.1 245 2859 done 0.51 - - 2621 - - - 1936 - 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
2892 102.7 13.3 249 2894 done 0.51 - - 2621 - - - 1936 - 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
2924 98.3 13.7 252 2925 done 0.51 - - 2621 - - - 1936 - 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
2956 93.9 14.1 255 2963 done 0.51 - - 2621 - - - 1936 - 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
2996 88.2 13.6 259 3000 roll 0.51 - - 2621 - 2.12 0.028 3348 666.0 146.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
3015 85.6 13.3 260 3019 done 0.51 - - 2626 - 2.12 0.022 1932 -667.9 146.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
3056 80.1 13.9 263 3060 roll 0.48 - - 2626 - 2.08 0.033 547 -665.9 146.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
3076 77.5 13.0 264 3080 done 0.48 - - 2626 - 2.03 0.021 1934 683.3 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3117 72.2 13.0 267 3124 done 0.48 - - 2626 - - - 1935 - 146.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
3157 67.1 12.9 271 3161 roll 0.48 - - 2626 - 2.15 0.029 3353 659.5 146.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
3179 64.5 12.6 272 3183 done 0.46 0.12 0.148 2587 -325.0 2.12 0.022 1929 -671.7 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3222 60.4 9.6 275 3225 roll 0.46 - - 2588 - 2.08 0.033 545 -665.4 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3244 58.0 8.7 276 3253 done 0.53 - - 2588 - 2.03 0.021 1902 668.5 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3284 54.5 9.5 280 3293 done 0.59 0.12 0.085 2655 558.3 - - 1903 - 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3325 49.5 12.6 284 3334 done 0.59 - - 2656 - - - 1903 - 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3366 44.1 12.9 288 3376 done 0.52 0.15 0.136 2608 -320.0 - - 1903 - 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3407 40.2 9.4 292 3410 roll 0.52 - - 2611 - 2.03 0.033 552 -665.5 146.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
3444 37.5 7.6 295 3458 done 0.58 - - 2611 - 2.00 0.021 1929 688.5 154.7 5.90 0.519 1609 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
3491 34.5 6.5 299 3520 done 0.64 0.12 0.085 2698 725.0 - - 1929 - 184.2 23.95 0.604 1488 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
3552 27.6 12.5 305 3561 done 0.54 0.25 0.136 2620 -312.0 - - 1929 - 184.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
3594 23.3 10.2 309 3598 roll 0.50 - - 2625 - 2.10 0.032 545 -659.0 184.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
3637 19.9 7.1 312 3657 done 0.58 - - 2625 - 2.03 0.021 1916 675.4 202.5 15.25 0.579 1414 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
3692 16.5 5.8 316 3736 roll 0.70 0.12 0.084 2709 700.0 2.17 0.033 551 -629.0 245.7 33.65 0.587 1238 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
3745 8.9 17.3 320 3754 done 0.64 0.15 0.106 2655 -360.0 2.03 0.021 1885 657.1 245.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
3786 3.6 13.5 324 3795 done 0.66 - - 2655 - - - 1884 - 245.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
3803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3803 begin surface coast
3826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3826 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.09 - - 176 - - - 1886 - 400.08 70.78 0.075 608 -8.9 0.009 - - - - - -