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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.45 of 91.80 AH used of 24V (17.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.66 of 61.20 AH used of 10V (45.00% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 17.6 m at 18.4 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 29.5 m at 94.1 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -1.96 | - | - | 424 | - | - | - | 2251 | - | -62.0 | -97.93 | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.4 | -3.6 | 18 | 164 | roll | -2.05 | 10.50 | 0.163 | 2340 | 182.5 | 2.60 | 0.087 | 3660 | 541.9 | -121.4 | -27.95 | - | 3733 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 52.5 | -24.1 | 52 | 381 | done | -2.05 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.063 | 2254 | -545.0 | -121.4 | - | - | 3733 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 115.6 | 18.9 | 70 | 796 | done | -0.33 | 1.90 | 0.121 | 2716 | 197.9 | - | - | 2176 | - | - | 98.78 | 0.820 | 3238 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 119.9 | - | 81 | 908 | roll | 2.05 | 2.35 | 0.058 | 3243 | 224.3 | 2.55 | 0.057 | 785 | -545.5 | 121.4 | 97.35 | 0.800 | 2743 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 71.4 | 23.9 | 98 | 1049 | done | 2.05 | - | - | 3243 | - | 2.60 | 0.054 | 2214 | 549.6 | 121.4 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 419 | - | - | - | 2262 | - | 600.00 | 256.80 | 0.718 | 793 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||