Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.37 of 91.80 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.82 of 61.20 AH used of 10V (97.03% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.3 m depth, ceiling -981.7 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 108 done -1.44 - - 426 - - - 2130 - -146.6 -76.45 - 3429 - - - - - - - - - - -
112 5.9 -8.1 4 127 roll -1.44 10.15 0.138 2377 192.2 2.62 0.064 3561 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
133 16.7 -44.1 4 142 done 0.14 1.70 0.097 2725 204.7 2.55 0.049 2147 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
460 48.8 -11.5 20 465 roll -0.77 0.85 0.052 2529 -230.6 2.53 0.061 749 -552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
691 71.5 -8.3 30 696 done -0.98 0.20 0.045 2471 -290.0 2.55 0.054 2160 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1008 104.5 -9.9 45 1009 done -1.04 - - 2472 - - - 2160 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1317 135.1 -10.0 60 1318 done -1.10 - - 2472 - - - 2157 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1626 164.2 -10.5 75 1627 done -1.17 0.12 0.055 2435 -308.3 - - 2158 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1935 201.4 -12.5 90 1940 roll -1.17 - - 2435 - 2.60 0.065 746 -543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2053 216.9 -12.8 95 2057 done -1.17 - - 2435 - 2.55 0.055 2154 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2369 257.5 -13.3 110 2373 roll -1.12 - - 2435 - 2.58 0.071 3566 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2502 276.4 -14.6 116 2507 done -1.12 - - 2435 - 2.55 0.053 2145 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2824 319.6 -13.2 132 2828 roll -1.12 - - 2435 - 2.55 0.070 744 -549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2885 328.1 -13.8 135 2890 done -1.12 - - 2435 - 2.55 0.058 2151 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3213 373.4 -14.1 151 3217 roll -1.12 - - 2435 - 2.58 0.074 3559 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3301 386.5 -14.2 155 3306 done -1.12 - - 2435 - 2.55 0.054 2142 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3623 430.4 -13.6 171 3627 roll -1.12 - - 2435 - 2.53 0.067 745 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3695 440.6 -14.1 174 3699 done -1.12 - - 2435 - 2.55 0.058 2151 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4011 481.2 -12.4 189 4015 roll -1.12 - - 2435 - 2.58 0.074 3558 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4105 493.2 -12.4 193 4110 done -1.12 - - 2435 - 2.55 0.055 2145 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4421 531.1 -13.1 208 4425 roll -1.12 - - 2435 - 2.55 0.069 739 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4493 540.4 -12.2 211 4498 done -1.12 - - 2435 - 2.58 0.058 2160 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4809 579.2 -11.5 226 4810 done -1.12 - - 2435 - - - 2159 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5119 608.9 -10.7 241 5123 roll -1.12 - - 2435 - 2.62 0.071 744 -540.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5236 623.4 -12.1 246 5240 done -1.12 - - 2435 - 2.58 0.061 2156 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5552 663.6 -13.9 261 5556 roll -1.12 - - 2435 - 2.60 0.077 3562 540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5764 698.1 -12.9 270 5771 done -1.07 0.15 0.107 2464 193.3 2.55 0.060 2150 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6015 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6015 begin apogee
6022 703.7 - 283 6150 done -0.33 0.73 0.060 2627 223.3 - - 2123 - - 124.75 1.279 2832 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
6150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6150 begin climb
6153 703.6 - 289 6285 roll 1.44 1.75 0.062 3009 218.3 2.75 0.079 3556 521.1 146.6 122.93 1.262 2234 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
6386 682.9 11.6 300 6392 done 1.31 0.12 0.101 2987 -183.3 2.60 0.061 2151 -540.4 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
6708 649.3 11.1 316 6713 roll 1.26 - - 2987 - 2.70 0.081 3557 520.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6781 639.5 12.0 319 6787 done 1.17 0.17 0.097 2954 -194.1 2.60 0.061 2146 -542.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7098 617.9 4.6 334 7199 done 1.42 0.25 0.049 3014 240.0 - - 2128 - 265.9 98.93 1.209 1748 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
7506 575.7 10.0 354 7511 roll 1.42 - - 3015 - 2.70 0.080 3563 531.5 265.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7517 574.5 9.8 354 7527 done 1.43 - - 3015 - 2.58 0.062 2161 -543.4 269.7 4.88 0.853 1732 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
7850 533.6 14.3 371 7854 roll 1.43 - - 3015 - 2.65 0.077 738 -537.0 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
7912 524.2 15.2 374 7916 done 1.43 - - 3015 - 2.60 0.062 2149 542.7 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8238 484.0 11.6 390 8242 roll 1.43 - - 3014 - 2.65 0.072 739 -532.1 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8248 482.6 12.0 390 8254 done 1.43 - - 3015 - 2.58 0.060 2149 546.5 269.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8564 447.5 9.8 406 8574 roll 1.43 - - 3015 - 2.65 0.072 741 -531.3 273.7 4.88 0.811 1716 -3.1 0.175 - - - - - - - - -
8581 445.8 9.2 407 8603 done 1.46 - - 3015 - 2.60 0.059 2159 545.4 291.9 16.17 1.044 1642 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
8912 416.2 8.9 423 8935 done 1.50 - - 3015 - - - 2159 - 315.9 21.33 1.048 1544 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
9241 383.9 10.2 439 9246 roll 1.55 0.10 0.059 3044 290.0 2.65 0.070 744 -534.0 315.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9259 381.9 10.7 440 9263 done 1.55 - - 3044 - 2.58 0.058 2154 546.5 315.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9585 338.6 14.0 456 9590 roll 1.55 - - 3044 - 2.62 0.070 740 -539.7 315.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9608 335.1 15.3 457 9612 done 1.49 - - 3044 - 2.58 0.058 2150 546.5 315.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9929 293.8 12.2 473 9930 done 1.49 - - 3044 - - - 2150 - 315.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10238 251.9 13.9 488 10239 done 1.49 - - 3044 - - - 2150 - 315.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10547 210.3 12.9 503 10548 done 1.49 - - 3044 - - - 2151 - 315.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10856 171.3 12.9 518 10858 done 1.49 - - 3044 - - - 2150 - 315.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11166 132.6 12.5 533 11170 roll 1.49 - - 3044 - 2.60 0.067 742 -541.5 315.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11222 125.0 15.1 535 11229 done 1.45 0.15 0.094 3015 -193.3 2.55 0.056 2151 552.5 315.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11540 86.7 11.4 551 11544 roll 1.51 - - 3016 - 2.60 0.067 740 -542.7 315.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11551 85.1 11.1 551 11558 done 1.57 0.12 0.054 3049 275.0 2.55 0.055 2159 556.5 315.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11868 47.1 11.8 567 11869 done 1.57 - - 3050 - - - 2157 - 315.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12176 6.6 13.0 582 12180 roll 1.57 - - 3049 - 2.60 0.063 738 -545.8 315.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12203 2.4 14.9 583 12207 1.57 - - 3049 - 2.12 0.051 1921 558.0 315.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12207 begin surface coast
12213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12213 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.39 11.40 0.038 423 -230.4 - - 2162 - 315.21 - - 1547 - - - - - - - -