RapidMocha Sep10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.20 of 151.00 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.36 of 122.20 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.51, SM_CC=500) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.20 - - 11 - - - 1937 - -144.1 -100.65 - 1799 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -5.4 9 171 roll -1.21 8.20 0.191 1566 189.6 2.50 0.077 3289 540.8 -146.6 -34.72 - 2579 -22.5 - - - - - - - - - -
261 17.2 -12.2 22 266 done -1.18 - - 1566 - 2.53 0.065 1890 -553.0 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
585 59.0 -12.5 52 590 roll -1.18 - - 1566 - 2.53 0.074 3286 551.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
785 76.3 -8.2 69 793 done -1.21 - - 1566 - 2.50 0.065 1900 -554.4 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1112 99.6 -5.6 100 1116 roll -1.23 - - 1566 - 2.53 0.077 3292 550.2 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
1166 103.3 -6.1 104 1174 done -1.26 - - 1566 - 2.47 0.067 1898 -564.4 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
1491 124.6 -7.3 135 1496 roll -1.26 - - 1566 - 2.55 0.079 3288 545.1 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1568 130.0 -6.8 141 1576 done -1.28 - - 1566 - 2.47 0.067 1900 -561.9 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1905 151.7 -6.6 172 1906 done -1.30 - - 1566 - - - 1900 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2213 173.2 -7.4 187 2218 roll -1.33 - - 1566 - 2.58 0.082 3289 538.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2302 179.1 -6.4 191 2307 done -1.36 0.12 0.102 1523 -358.3 2.50 0.070 1903 -554.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2630 206.0 -9.0 207 2635 roll -1.34 0.10 0.161 1541 180.0 2.58 0.084 3282 534.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2639 207.0 -8.8 207 2647 done -1.34 - - 1542 - 2.53 0.072 1910 -542.3 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
2956 231.4 -8.0 223 2958 done -1.34 - - 1542 - - - 1910 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3264 256.7 -8.5 238 3269 roll -1.34 - - 1541 - 2.58 0.087 3281 531.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3329 262.7 -9.0 241 3334 done -1.34 - - 1542 - 2.55 0.072 1903 -540.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3656 293.7 -9.6 257 3661 roll -1.34 - - 1541 - 2.62 0.089 3285 527.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
3732 301.6 -10.8 260 3737 done -1.34 - - 1541 - 2.58 0.074 1901 -536.4 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4057 336.3 -11.2 271 4062 roll -1.34 - - 1542 - 2.62 0.092 3284 527.9 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4100 341.2 -10.8 272 4105 done -1.34 - - 1541 - 2.60 0.077 1897 -533.5 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4425 374.3 -10.4 283 4426 done -1.34 - - 1541 - - - 1898 - -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
4732 408.2 -11.4 293 4736 roll -1.34 - - 1541 - 2.65 0.094 3279 521.1 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
4853 422.7 -12.0 296 4861 done -1.34 - - 1541 - 2.60 0.079 1902 -529.6 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
5166 459.4 -11.7 307 5170 roll -1.34 - - 1541 - 2.67 0.097 3277 515.0 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5177 460.5 -11.9 307 5181 done -1.34 - - 1542 - 2.60 0.084 1902 -528.8 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
5497 495.8 -10.7 318 5501 roll -1.32 - - 1541 - 2.70 0.099 3279 510.0 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5568 504.4 -11.5 320 5573 done -1.32 - - 1541 - 2.62 0.084 1895 -528.2 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
5892 539.9 -11.0 331 5897 roll -1.29 - - 1541 - 2.67 0.102 3268 514.2 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
5969 549.0 -11.4 333 5974 done -1.26 - - 1541 - 2.65 0.087 1899 -516.6 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
6302 588.4 -12.3 344 6307 roll -1.24 0.12 0.151 1566 208.3 2.75 0.104 3275 500.4 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
6368 596.3 -10.7 346 6373 done -1.24 - - 1566 - 2.67 0.087 1902 -514.2 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
6705 633.1 -11.3 357 6709 roll -1.24 - - 1566 - 2.78 0.107 3282 496.4 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
6714 634.4 -11.1 357 6718 done -1.24 - - 1566 - 2.72 0.092 1898 -508.8 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
7039 670.7 -11.4 368 7044 roll -1.24 - - 1566 - 2.80 0.109 3275 491.8 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7122 680.6 -11.6 370 7126 done -1.24 - - 1566 - 2.70 0.094 1896 -510.7 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7433 begin apogee
7437 719.1 12.3 380 7546 done -0.31 0.88 0.117 1764 225.0 - - 1744 - - 103.88 1.271 2082 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
7547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7547 begin climb
7548 724.1 - 383 7666 roll 1.21 1.45 0.094 2100 231.7 2.97 0.117 343 -471.7 146.6 107.32 1.251 1583 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7684 730.3 -5.6 388 7974 done 1.71 0.45 0.072 2219 264.4 2.72 0.094 1728 509.2 511.2 279.85 1.246 349 -4.4 0.315 - - 1 - - - - - -
8298 653.5 17.4 408 8300 done 1.65 0.12 0.154 2195 -200.0 - - 1728 - 511.2 - - 349 - - - - - - - - - - -
8604 603.4 16.2 418 8608 roll 1.62 - - 2195 - 2.75 0.112 340 -504.7 511.2 - - 349 - - - - - - - - - - -
8699 586.7 16.9 421 8704 done 1.56 - - 2195 - 2.70 0.097 1740 518.5 511.2 - - 347 - - - - 1 - - - - - -
9033 530.0 17.5 432 9039 roll 1.52 0.15 0.146 2165 -200.0 2.78 0.107 339 -504.0 511.2 - - 347 - - - - - - - - - - -
9116 515.6 17.3 434 9121 done 1.49 - - 2165 - 2.72 0.092 1760 522.4 511.2 - - 347 - - - - 1 - - - - - -
9435 466.4 15.2 445 9439 roll 1.49 - - 2164 - 2.80 0.104 339 -507.5 511.2 - - 347 - - - - - - - - - - -
9496 456.5 16.5 447 9501 done 1.45 - - 2165 - 2.67 0.089 1753 529.6 511.2 - - 347 - - - - 1 - - - - - -
9831 402.3 16.3 458 9836 roll 1.42 - - 2165 - 2.78 0.102 334 -510.4 511.2 - - 347 - - - - - - - - - - -
9908 388.4 19.2 460 9913 done 1.38 0.15 0.149 2136 -193.3 2.67 0.084 1757 533.0 511.2 - - 347 - - - - 1 - - - - - -
10226 338.3 16.1 471 10230 roll 1.38 - - 2136 - 2.75 0.097 334 -517.5 511.2 - - 346 - - - - - - - - - - -
10321 321.9 19.0 474 10326 done 1.35 - - 2136 - 2.65 0.077 1755 536.2 511.2 - - 346 - - - - - - - - - - -
10638 267.9 17.7 487 10642 roll 1.35 - - 2136 - 2.72 0.094 337 -521.3 511.2 - - 346 - - - - - - - - - - -
10716 252.5 20.2 490 10722 done 1.32 - - 2136 - 2.60 0.074 1750 543.5 511.2 - - 347 - - - - - - - - - - -
11031 195.1 17.2 506 11036 roll 1.29 - - 2136 - 2.70 0.092 336 -523.7 511.2 - - 346 - - - - - - - - - - -
11138 173.1 19.7 511 11143 done 1.25 0.15 0.149 2107 -193.3 2.60 0.072 1756 546.2 511.2 - - 347 - - - - - - - - - - -
11458 122.6 15.3 534 11463 roll 1.25 - - 2106 - 2.67 0.089 335 -532.2 511.2 - - 346 - - - - - - - - - - -
11497 116.3 16.2 537 11501 done 1.25 - - 2106 - 2.58 0.067 1756 550.8 511.2 - - 346 - - - - - - - - - - -
11821 67.3 14.3 567 11823 done 1.28 - - 2106 - - - 1762 - 511.2 - - 347 - - - - - - - - - - -
12142 31.3 10.2 597 12147 roll 1.33 - - 2106 - 2.65 0.084 329 -540.8 511.2 - - 346 - - - - - - - - - - -
12216 21.9 12.3 603 12221 done 1.36 0.10 0.114 2142 360.0 2.53 0.062 1758 564.8 511.2 - - 347 - - - - - - - - - - -
12348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12348 begin surface coast
12370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12370 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.27 8.45 0.062 17 -251.5 - - 1936 - 512.51 - - 346 - - - - - - - -