HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.46 of 91.80 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.36 of 61.20 AH used of 10V (89.61% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -1.21 - - 370 - - - 2977 - -194.7 -77.40 - 2762 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -8.7 15 130 roll -1.21 10.32 0.164 2261 183.2 1.73 0.078 3936 554.3 -194.7 -14.55 - 3413 -44.7 - - - - - - - - - -
145 18.5 -28.6 24 152 done -1.21 - - 2261 - 1.67 0.038 2927 -604.2 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
218 39.3 -27.9 32 218 done -1.21 - - 2261 - - - 2923 - -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
404 80.3 -19.2 50 408 roll -1.21 - - 2261 - 1.83 0.061 3931 550.8 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
441 87.0 -18.3 53 447 done -1.21 - - 2261 - 1.65 0.038 2960 -588.5 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
640 125.3 -19.2 65 641 done -1.21 - - 2261 - - - 2960 - -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
944 182.6 -18.1 75 945 done -1.21 - - 2261 - - - 2960 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1247 231.8 -14.9 85 1251 roll -1.21 - - 2261 - 2.40 0.044 1557 -584.6 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1300 238.7 -12.1 86 1304 done -1.21 - - 2261 - 2.42 0.047 2942 572.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1614 280.5 -13.4 97 1615 done -1.21 - - 2261 - - - 2942 - -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1947 328.0 -14.3 105 1951 roll -1.21 - - 2261 - 2.40 0.044 1558 -576.7 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2032 338.6 -12.1 106 2036 done -1.21 - - 2261 - 2.47 0.051 2951 564.0 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2376 381.8 -12.7 112 2377 done -1.21 - - 2261 - - - 2953 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2678 419.4 -12.3 117 2682 roll -1.21 - - 2261 - 1.83 0.070 3950 544.8 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2731 426.1 -12.3 117 2735 done -1.21 - - 2261 - 1.73 0.041 2935 -586.7 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3043 463.6 -12.1 123 3044 done -1.21 - - 2261 - - - 2935 - -194.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3345 500.2 -12.2 128 3346 done -1.21 - - 2261 - - - 2935 - -194.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3647 534.1 -11.3 133 3652 done -1.21 - - 2261 - - - 2935 - -194.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3949 568.1 -11.4 138 3955 done -1.21 - - 2261 - - - 2935 - -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4250 603.2 -11.6 143 4258 roll -1.21 - - 2261 - 1.90 0.080 3959 538.9 -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4283 607.2 -12.2 143 4291 done -1.21 - - 2261 - 1.70 0.043 2958 -588.8 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4618 642.9 -10.5 149 4627 roll -1.21 - - 2261 - 1.88 0.084 3955 530.3 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4663 647.9 -11.0 149 4670 done -1.21 - - 2261 - 1.73 0.044 2953 -579.2 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4987 679.0 -9.5 155 4993 done -1.21 - - 2261 - - - 2952 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5289 708.6 -10.0 160 5297 roll -1.21 - - 2261 - 1.95 0.094 3943 508.2 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5317 711.4 -10.9 160 5324 done -1.21 - - 2261 - 1.75 0.051 2952 -566.3 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5657 744.9 -9.9 166 5665 roll -1.21 - - 2261 - 1.95 0.101 3949 511.3 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5717 751.3 -10.3 166 5727 done -1.21 - - 2262 - 1.80 0.061 2951 -554.4 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6025 781.1 -9.6 172 6034 roll -1.21 - - 2261 - 2.70 0.101 1536 -524.1 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6075 785.8 -9.0 172 6084 done -1.21 - - 2261 - 2.75 0.100 2943 511.6 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6383 815.8 -9.8 177 6392 roll -1.21 - - 2261 - 2.15 0.144 3956 471.2 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6471 825.1 -10.6 178 6478 done -1.21 - - 2261 - 1.98 0.100 2949 -508.6 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6816 861.4 -10.7 184 6822 done -1.21 - - 2261 - - - 2948 - -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7119 892.5 -10.2 189 7127 roll -1.21 - - 2263 - 2.35 0.184 3960 430.6 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7163 897.3 -10.5 189 7171 done -1.21 - - 2261 - 2.20 0.153 2953 -457.7 -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7477 927.1 -9.4 195 7487 roll -1.21 - - 2262 - 2.47 0.210 3952 404.5 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7540 933.4 -10.5 196 7548 done -1.21 - - 2261 - 2.38 0.182 2941 -424.8 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7907 968.4 -9.5 202 7913 done -1.21 - - 2261 - - - 2941 - -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8147 begin apogee
8151 991.0 9.3 206 8334 done -0.31 0.98 0.113 2457 200.0 - - 2846 - - 170.30 1.300 2617 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8336 996.5 - 209 8531 roll 1.21 1.60 0.088 2790 208.1 3.83 0.241 1436 -368.1 194.7 180.80 1.295 1822 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
8620 962.0 16.0 213 8629 done 1.21 - - 2790 - 3.53 0.204 2851 400.8 194.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8941 909.3 16.5 219 8947 done 1.21 - - 2790 - - - 2851 - 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9244 859.4 16.5 224 9250 done 1.21 - - 2790 - - - 2851 - 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9545 809.5 16.5 229 9553 roll 1.21 - - 2790 - 2.78 0.094 1429 -511.5 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9589 802.0 15.9 229 9598 done 1.21 - - 2790 - 2.75 0.085 2861 520.7 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9904 749.7 16.7 235 9912 roll 1.21 - - 2790 - 2.70 0.074 1417 -534.8 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9959 740.8 16.0 235 9968 done 1.21 - - 2790 - 2.60 0.066 2855 553.1 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10267 690.9 16.2 241 10273 done 1.21 - - 2790 - - - 2855 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10568 642.4 16.0 246 10579 roll 1.21 - - 2791 - 2.62 0.061 1412 -550.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10631 632.7 15.3 247 10639 done 1.21 - - 2791 - 2.62 0.054 2864 554.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10999 574.7 15.8 253 11004 done 1.21 - - 2790 - - - 2864 - 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11300 527.7 15.5 258 11308 roll 1.21 - - 2791 - 2.58 0.054 1416 -561.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11323 524.2 15.2 258 11331 done 1.21 - - 2791 - 2.55 0.050 2855 564.3 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11663 474.3 14.6 264 11667 roll 1.21 - - 2790 - 2.60 0.051 1409 -556.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11733 464.4 13.4 265 11737 done 1.21 - - 2790 - 2.55 0.048 2858 568.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12093 410.8 15.0 271 12097 roll 1.21 - - 2791 - 2.00 0.066 3950 546.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12114 407.5 15.5 271 12119 done 1.21 - - 2790 - 2.00 0.042 2806 -572.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12458 359.2 13.9 277 12462 roll 1.21 - - 2790 - 2.12 0.064 3950 539.6 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12500 353.0 14.6 277 12505 done 1.21 - - 2790 - 1.92 0.042 2850 -572.9 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12823 309.5 13.3 283 12827 roll 1.21 - - 2791 - 2.45 0.051 1456 -569.0 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12876 302.6 12.4 283 12881 done 1.21 - - 2791 - 2.47 0.046 2851 564.8 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13190 264.2 11.7 293 13191 done 1.21 - - 2790 - - - 2851 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13493 229.6 11.3 303 13494 done 1.21 - - 2790 - - - 2851 - 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13797 197.2 9.8 313 13801 roll 1.21 - - 2791 - 1.98 0.061 3950 555.1 199.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13829 194.1 9.3 314 13853 done 1.23 - - 2791 - 1.90 0.038 2829 -590.0 218.7 18.38 0.752 1725 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
14162 158.4 11.1 325 14166 roll 1.23 - - 2790 - 2.38 0.046 1458 -576.1 218.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14285 144.0 10.8 328 14292 done 1.23 - - 2790 - 2.45 0.042 2858 571.4 218.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14593 110.3 10.6 339 14597 roll 1.23 - - 2791 - 1.95 0.058 3948 559.0 218.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14652 103.7 10.9 340 14659 done 1.23 - - 2790 - 1.85 0.037 2848 -594.6 218.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14968 72.9 8.8 367 15003 roll 1.27 - - 2791 - 2.40 0.046 1466 -575.8 253.6 31.40 0.612 1583 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
15163 55.1 8.9 385 15196 done 1.30 0.08 0.061 2816 312.5 2.42 0.043 2853 573.1 284.3 27.40 0.587 1458 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
15389 31.8 11.0 407 15389 done 1.30 - - 2816 - - - 2854 - 284.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15578 11.6 10.6 432 15584 roll 1.30 - - 2816 - 2.38 0.044 1464 -584.0 284.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15610 8.0 10.3 438 15616 done 1.30 - - 2816 - 2.38 0.041 2858 585.7 284.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15655 begin surface coast
15682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15682 begin surface
SM 0.48 - - - - -9.91 - - 376 - - - 2977 - 400.08 60.80 0.515 987 -7.7 0.001 - - - - - -