SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.07 of 350.00 AH used of 24V (97.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -7.967 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.70 - - 160 - - - 1507 - -126.5 -52.75 - 3416 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -6.9 5 95 roll -0.70 9.00 0.425 1949 198.8 1.77 0.093 2560 594.9 -126.5 -3.25 - 3579 -50.2 - - - - - - - 14.52 14.70 14.92
266 37.9 -16.7 23 274 done -0.62 0.17 0.280 1987 223.5 1.83 0.080 1497 -580.9 -126.5 - - 3582 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
572 81.0 -13.3 54 577 roll -0.56 - - 1987 - 1.85 0.102 444 -569.2 -126.5 - - 3582 - - - - - - - - - 14.81 -
654 92.8 -14.5 62 660 done -0.49 0.20 0.269 2028 205.0 1.75 0.060 1496 601.1 -126.5 - - 3582 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
967 123.3 -9.3 93 969 done -0.48 - - 2027 - - - 1497 - -126.5 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1267 153.5 -10.5 123 1268 done -0.48 - - 2027 - - - 1497 - -126.5 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1567 179.8 -6.9 153 1572 roll -0.48 - - 2028 - 1.85 0.103 443 -569.7 -126.5 - - 3584 - - - - - - - - - 14.88 -
1700 191.1 -9.4 166 1705 done -0.46 - - 2022 - 1.75 0.061 1502 605.1 -126.5 - - 3584 - - - - - - - - - 14.91 -
2012 220.6 -9.3 197 2013 done -0.46 - - 2018 - - - 1503 - -126.5 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2312 245.1 -7.4 227 2317 roll -0.46 - - 2022 - 1.85 0.104 440 -574.6 -126.5 - - 3582 - - - - - - - - - 14.90 -
2374 249.9 -7.8 233 2380 done -0.44 0.12 0.265 2041 158.3 1.75 0.061 1502 606.9 -126.5 - - 3584 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
2688 265.9 -5.2 244 2693 roll -0.45 - - 2036 - 1.75 0.072 2557 602.9 -126.5 - - 3582 - - - - - - - - - 14.96 -
2770 269.4 -5.4 246 2775 done -0.47 - - 2035 - 1.80 0.081 1500 -587.2 -126.5 - - 3583 - - - - - - - - - 14.95 -
3082 294.9 -8.6 257 3087 roll -0.49 - - 2035 - 1.85 0.105 440 -573.0 -126.5 - - 3581 - - - - - - - - - 14.95 -
3133 298.0 -8.9 258 3138 done -0.49 - - 2028 - 1.75 0.061 1500 605.7 -126.5 - - 3581 - - - - - - - - - 14.97 -
3445 326.0 -7.8 269 3450 roll -0.49 - - 2028 - 1.83 0.105 442 -578.1 -126.5 - - 3580 - - - - - - - - - 14.96 -
3516 330.7 -7.4 271 3521 done -0.49 - - 2020 - 1.75 0.061 1500 604.6 -126.5 - - 3580 - - - - - - - - - 14.99 -
3839 348.0 -4.6 282 3840 done -0.49 - - 2019 - - - 1501 - -126.5 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4139 365.8 -6.6 292 4144 roll -0.49 - - 2020 - 1.83 0.104 443 -578.1 -126.5 - - 3577 - - - - - - - - - 14.97 -
4201 371.0 -7.7 294 4206 done -0.49 - - 2012 - 1.75 0.063 1501 604.6 -126.5 - - 3577 - - - - - - - - - 15.02 -
4533 398.2 -8.2 305 4538 roll -0.49 - - 2004 - 1.77 0.073 2572 605.1 -126.5 - - 3575 - - - - - - - - - 15.00 -
4584 400.6 -8.0 306 4589 done -0.49 - - 2000 - 1.83 0.083 1496 -588.0 -126.5 - - 3575 - - - - - - - - - 15.00 -
4896 430.9 -9.6 317 4901 roll -0.49 - - 2004 - 1.85 0.106 437 -572.4 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - - 14.98 -
4947 434.3 -9.6 318 4953 done -0.47 0.15 0.263 2030 173.3 1.75 0.061 1500 607.4 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
5260 462.6 -8.2 329 5262 done -0.49 - - 2030 - - - 1502 - -126.5 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5561 482.9 -6.2 339 5566 roll -0.50 - - 2030 - 1.85 0.106 444 -571.9 -126.5 - - 3572 - - - - - - - - - 14.98 -
5632 486.9 -6.2 341 5637 done -0.52 - - 2024 - 1.75 0.062 1502 604.6 -126.5 - - 3572 - - - - - - - - - 15.02 -
5956 505.5 -5.8 352 5957 done -0.53 - - 2024 - - - 1503 - -126.5 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6255 524.4 -6.3 362 6256 done -0.54 - - 2024 - - - 1503 - -126.5 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6555 546.3 -7.7 372 6560 roll -0.55 - - 2024 - 1.85 0.107 440 -574.6 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - - 14.98 -
6611 549.3 -8.1 373 6618 done -0.55 - - 2016 - 1.75 0.063 1499 605.1 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - - 15.03 -
6917 577.3 -8.3 384 6918 done -0.55 - - 2016 - - - 1499 - -126.5 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7217 602.6 -8.6 394 7222 roll -0.55 - - 2017 - 1.85 0.108 438 -573.5 -126.5 - - 3566 - - - - - - - - - 14.98 -
7273 605.7 -8.9 395 7280 done -0.55 - - 2009 - 1.77 0.062 1509 605.1 -126.5 - - 3565 - - - - - - - - - 15.02 -
7579 637.8 -9.5 406 7580 done -0.55 - - 2008 - - - 1510 - -126.5 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7880 662.9 -7.8 416 7881 done -0.55 - - 2008 - - - 1510 - -126.5 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8179 681.3 -5.4 426 8185 roll -0.55 - - 2008 - 1.88 0.109 444 -567.0 -126.5 - - 3563 - - - - - - - - - 14.97 -
8241 685.1 -5.7 428 8246 done -0.55 - - 2000 - 1.75 0.063 1499 602.9 -126.5 - - 3562 - - - - - - - - - 15.02 -
8574 704.0 -5.9 439 8575 done -0.55 - - 2000 - - - 1500 - -126.5 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8874 724.9 -7.4 449 8879 roll -0.55 - - 2000 - 1.85 0.110 444 -570.8 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - - 14.97 -
8910 727.9 -7.9 450 8916 done -0.55 - - 1993 - 1.75 0.065 1498 602.3 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - - 15.02 -
9238 760.8 -10.1 461 9243 roll -0.55 - - 1989 - 1.85 0.110 446 -568.6 -126.5 - - 3560 - - - - - - - - - 14.97 -
9339 770.7 -10.6 464 9345 done -0.53 0.12 0.280 2012 191.7 1.77 0.064 1510 601.1 -126.5 - - 3560 - - - - - - - - 14.89 15.01 -
9663 797.9 -7.8 475 9668 roll -0.54 - - 2005 - 1.77 0.075 2569 598.3 -126.5 - - 3559 - - - - - - - - - 14.98 -
9786 806.9 -7.3 479 9791 done -0.56 - - 2005 - 1.85 0.088 1495 -580.5 -126.5 - - 3558 - - - - - - - - - 14.97 -
10119 832.5 -7.8 490 10120 done -0.56 - - 2005 - - - 1495 - -126.5 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10419 854.8 -7.3 500 10424 roll -0.56 - - 2005 - 1.88 0.114 438 -562.2 -126.5 - - 3556 - - - - - - - - - 14.95 -
10495 859.9 -7.7 502 10500 done -0.56 - - 1997 - 1.77 0.065 1502 601.1 -126.5 - - 3556 - - - - - - - - - 15.00 -
10812 883.7 -7.1 513 10818 roll -0.56 - - 1997 - 1.90 0.114 439 -559.5 -126.5 - - 3555 - - - - - - - - - 14.94 -
10853 886.1 -7.3 514 10859 done -0.56 - - 1989 - 1.77 0.067 1498 598.3 -126.5 - - 3555 - - - - - - - - - 14.99 -
11177 908.5 -6.5 525 11178 done -0.56 - - 1989 - - - 1500 - -126.5 - - 3554 - - - - - - - - - - -
11476 929.3 -7.3 535 11477 done -0.56 - - 1989 - - - 1500 - -126.5 - - 3552 - - - - - - - - - - -
11776 954.3 -8.7 545 11777 done -0.56 - - 1989 - - - 1500 - -126.5 - - 3552 - - - - - - - - - - -
12074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12074 begin apogee
12078 982.0 -9.4 555 12235 done -0.18 0.47 0.228 2123 285.1 - - 1500 - - 146.15 2.366 3063 -3.3 0.260 - - - - 1 - 14.86 - 13.16
12237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12237 begin climb
12238 988.6 - 560 12413 roll 0.70 0.98 0.155 2410 292.9 1.98 0.074 2559 534.8 126.5 161.32 2.418 2550 -3.2 0.243 - - - - 1 - 14.06 13.97 13.07
12464 983.7 4.5 567 12591 done 0.65 - - 2418 - 1.92 0.090 1502 -550.5 208.8 111.85 2.252 2211 -3.0 0.248 - - - - 1 - - 14.29 13.14
12890 932.3 12.4 582 12891 done 0.62 - - 2417 - - - 1502 - 208.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13190 894.1 12.9 592 13197 roll 0.58 0.15 0.298 2382 -233.3 1.77 0.073 2560 597.7 208.8 - - 2202 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
13238 890.1 12.7 593 13244 done 0.56 - - 2388 - 1.88 0.093 1497 -565.4 208.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.78 -
13555 853.9 11.1 604 13556 done 0.56 - - 2387 - - - 1497 - 208.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13855 821.7 10.5 614 13861 roll 0.56 - - 2396 - 1.90 0.119 440 -556.3 208.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.85 -
13907 818.2 10.5 615 13912 done 0.55 - - 2396 - 1.80 0.069 1504 591.1 208.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.90 -
14220 784.3 9.5 626 14225 roll 0.53 0.12 0.286 2365 -258.3 1.80 0.074 2566 590.0 208.8 - - 2198 - - - - - - - - 14.82 14.91 -
14261 781.5 9.2 627 14267 done 0.52 - - 2371 - 1.88 0.094 1496 -569.1 208.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.89 -
14584 759.2 6.5 638 14650 roll 0.56 - - 2371 - 1.90 0.077 2557 558.4 242.9 51.88 1.640 2071 -2.4 0.211 - - - - 1 - - 14.48 13.67
14681 753.4 6.3 641 14752 done 0.61 - - 2379 - 1.90 0.095 1500 -556.3 281.3 60.50 1.744 1915 -2.6 0.209 - - - - 1 - - 14.54 13.37
15069 721.7 8.8 654 15075 roll 0.63 - - 2387 - 1.95 0.119 436 -545.6 281.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.65 -
15161 711.9 10.3 657 15167 done 0.63 - - 2387 - 1.83 0.067 1505 584.2 281.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.73 -
15494 675.5 11.4 668 15495 done 0.63 - - 2387 - - - 1506 - 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15794 641.5 11.1 678 15795 done 0.63 - - 2387 - - - 1506 - 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16094 611.9 9.0 688 16100 roll 0.63 - - 2392 - 1.80 0.076 2568 590.0 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.87 -
16127 609.0 8.9 689 16132 done 0.63 - - 2393 - 1.88 0.093 1496 -570.2 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.88 -
16459 580.1 9.0 700 16464 roll 0.63 - - 2403 - 1.90 0.117 435 -558.4 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.88 -
16490 576.9 9.2 701 16497 done 0.63 - - 2403 - 1.80 0.066 1493 587.8 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.92 -
16824 543.8 10.2 712 16825 done 0.63 - - 2403 - - - 1494 - 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17123 512.4 10.8 722 17124 done 0.63 - - 2403 - - - 1494 - 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17423 478.8 11.2 732 17424 done 0.63 - - 2403 - - - 1494 - 281.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17723 444.6 11.3 742 17724 done 0.63 - - 2403 - - - 1494 - 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18023 413.8 9.7 752 18025 done 0.63 - - 2403 - - - 1494 - 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18323 381.9 11.1 762 18328 roll 0.63 - - 2403 - 1.77 0.074 2562 603.4 281.3 - - 1904 - - - - - - - - - 14.95 -
18364 378.3 11.3 763 18369 done 0.63 - - 2410 - 1.85 0.090 1495 -576.8 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.94 -
18687 336.5 12.9 774 18693 roll 0.63 - - 2419 - 1.88 0.112 438 -562.2 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.90 -
18723 331.9 13.0 775 18729 done 0.63 - - 2419 - 1.80 0.062 1505 592.8 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.96 -
19051 288.4 13.0 786 19057 roll 0.61 0.12 0.282 2388 -258.3 1.75 0.069 2565 605.7 281.3 - - 1906 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
19083 284.5 12.8 787 19090 done 0.61 - - 2394 - 1.85 0.088 1494 -578.9 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.93 -
19420 249.2 10.2 798 19426 roll 0.62 - - 2401 - 1.88 0.111 442 -559.6 281.3 - - 1904 - - - - - - - - - 14.89 -
19453 245.5 10.3 801 19458 done 0.62 - - 2402 - 1.75 0.061 1501 605.1 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.95 -
19765 211.4 11.2 832 19766 done 0.62 - - 2397 - - - 1502 - 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20065 180.0 10.1 862 20071 roll 0.62 - - 2410 - 1.90 0.109 437 -560.5 281.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.84 -
20097 176.6 10.7 865 20102 done 0.62 - - 2409 - 1.77 0.060 1503 602.3 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.90 -
20409 141.8 11.1 896 20414 roll 0.62 - - 2410 - 1.77 0.070 2561 597.7 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.88 -
20445 138.2 11.0 899 20452 done 0.62 - - 2417 - 1.85 0.085 1491 -578.4 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.86 -
20751 105.5 9.7 930 20757 roll 0.62 - - 2426 - 1.88 0.109 437 -560.6 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.83 -
20777 103.2 9.6 932 20785 done 0.62 0.15 0.259 2391 -233.3 1.77 0.059 1504 602.8 281.3 - - 1907 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
21084 76.3 9.3 963 21090 roll 0.65 - - 2391 - 1.75 0.068 2561 604.0 281.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.85 -
21177 67.3 9.9 972 21182 done 0.68 - - 2396 - 1.83 0.083 1500 -579.8 281.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.84 -
21490 43.1 6.2 1003 21533 roll 0.77 0.12 0.145 2459 525.0 1.95 0.106 441 -543.1 323.4 37.53 0.768 1742 -4.4 0.047 - - - - - - 14.86 14.66 14.36
21579 35.5 9.9 1011 21585 done 0.77 - - 2458 - 1.77 0.058 1497 596.6 323.4 - - 1739 - - - - - - - - - 14.74 -
21884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21884 begin surface coast
21896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21896 begin surface
SM -0.46 - - - - -6.30 6.60 0.069 159 -348.3 - - 1498 - 350.04 21.45 0.709 1633 -4.9 -0.000 - - - - - -