DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.38 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 100.00 AH used of 10V (97.48% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 98 VBD -0.66 - - 157 - - - 2797 - -146.0 -80.88 - 3141 - - - - - - - - - - -
99 5.8 -13.5 14 125 roll -0.66 10.70 0.285 2450 214.3 2.35 0.080 1391 -598.3 -146.0 -6.78 - 3514 -55.0 - - - - - - - - - -
378 51.3 -12.2 63 385 done -0.66 - - 2443 - 2.35 0.060 2803 600.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
722 91.5 -10.3 124 729 roll -0.66 - - 2435 - 1.65 0.079 3808 609.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
818 101.5 -9.6 140 825 done -0.66 - - 2435 - 1.60 0.049 2811 -623.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1143 133.6 -10.1 171 1147 roll -0.66 - - 2435 - 2.33 0.065 1397 -606.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1193 139.0 -10.8 175 1197 done -0.66 0.12 0.195 2454 158.3 2.30 0.062 2801 610.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1522 168.8 -8.8 206 1526 roll -0.66 - - 2449 - 1.67 0.080 3813 606.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1590 175.0 -8.8 212 1594 done -0.66 - - 2449 - 1.62 0.050 2794 -629.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1920 203.4 -8.3 243 1924 roll -0.66 - - 2441 - 1.70 0.080 3815 600.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1954 206.3 -8.5 246 1957 done -0.66 - - 2442 - 1.60 0.051 2809 -628.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2284 234.0 -8.2 277 2288 roll -0.66 - - 2441 - 2.25 0.065 1400 -626.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2323 237.3 -8.5 280 2327 done -0.66 - - 2433 - 2.30 0.063 2807 611.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2647 266.1 -8.7 310 2649 done -0.66 - - 2433 - - - 2807 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2966 293.6 -8.5 340 2967 done -0.66 - - 2433 - - - 2807 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3285 318.9 -7.9 370 3286 done -0.66 - - 2433 - - - 2807 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3604 343.6 -7.3 400 3605 done -0.66 - - 2432 - - - 2807 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3924 366.8 -7.4 430 3925 done -0.66 - - 2433 - - - 2807 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4240 390.7 -7.6 460 4243 roll -0.66 - - 2426 - 1.62 0.080 3816 622.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4277 393.9 -8.1 463 4286 done -0.66 0.08 0.167 2448 275.0 1.60 0.048 2794 -638.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4603 414.9 -6.5 494 4604 done -0.66 - - 2448 - - - 2795 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4922 436.4 -7.0 524 4923 done -0.66 - - 2448 - - - 2795 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5241 458.1 -7.0 554 5245 roll -0.66 - - 2448 - 2.22 0.063 1395 -630.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5280 460.8 -7.0 557 5284 done -0.66 - - 2443 - 2.25 0.060 2793 621.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5604 483.3 -7.0 587 5605 done -0.66 - - 2443 - - - 2793 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5923 506.2 -7.3 617 5924 done -0.66 - - 2443 - - - 2792 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6242 529.2 -7.3 647 6245 roll -0.66 - - 2435 - 1.62 0.082 3803 624.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6268 531.3 -7.5 649 6276 done -0.66 - - 2435 - 1.58 0.047 2795 -638.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6593 554.7 -7.1 680 6598 roll -0.66 - - 2436 - 2.22 0.067 1391 -632.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6625 557.2 -7.5 682 6633 done -0.66 0.08 0.169 2449 162.5 2.28 0.061 2788 612.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6896 begin apogee
6899 575.5 6.6 708 7031 roll -0.14 0.52 0.147 2619 326.9 - - 2789 - - 126.80 1.118 2914 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
7032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7032 begin climb
7034 580.1 - 720 7171 roll 0.66 0.80 0.096 2874 318.8 2.55 0.069 1352 -563.5 146.0 128.45 1.080 2318 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
7343 553.7 11.3 748 7352 done 0.66 - - 2874 - 2.42 0.063 2741 574.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7669 513.8 12.2 779 7673 roll 0.66 - - 2884 - 2.38 0.073 1347 -585.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
7857 490.8 11.9 795 7866 done 0.66 - - 2884 - 2.40 0.062 2762 589.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8183 450.1 12.9 826 8187 roll 0.66 - - 2885 - 1.75 0.079 3807 597.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8231 443.0 14.4 830 8240 done 0.66 - - 2891 - 1.73 0.051 2765 -602.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8557 402.8 11.9 861 8561 roll 0.66 - - 2891 - 1.77 0.077 3807 588.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8647 390.4 14.1 869 8651 done 0.66 - - 2899 - 1.67 0.051 2762 -625.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8977 349.2 12.0 900 8981 roll 0.66 - - 2899 - 1.73 0.077 3810 605.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9078 335.8 13.2 909 9081 done 0.66 - - 2906 - 1.65 0.052 2761 -635.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9408 294.2 12.5 940 9411 roll 0.66 - - 2906 - 1.75 0.077 3815 602.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9445 288.7 14.1 943 9454 done 0.66 0.12 0.227 2882 -200.0 1.67 0.051 2786 -616.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9771 252.8 10.3 974 9775 roll 0.66 - - 2882 - 1.73 0.077 3812 593.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9883 239.9 11.8 984 9887 done 0.66 - - 2887 - 1.62 0.052 2793 -629.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10213 205.3 10.6 1015 10217 roll 0.66 - - 2898 - 2.35 0.076 1349 -614.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10262 199.6 10.7 1019 10267 done 0.66 - - 2899 - 2.33 0.060 2797 621.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10587 163.0 10.9 1049 10590 roll 0.66 - - 2898 - 1.62 0.079 3806 622.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10688 151.1 11.1 1058 10691 done 0.66 - - 2905 - 1.60 0.052 2799 -629.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11018 115.1 10.2 1089 11021 roll 0.66 - - 2905 - 1.65 0.078 3815 615.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11242 90.9 10.2 1116 11249 done 0.66 0.08 0.203 2885 -250.0 1.60 0.053 2806 -630.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11586 69.9 4.9 1177 11685 roll 0.79 0.12 0.125 2925 333.3 1.75 0.078 3807 572.0 256.1 89.88 0.828 1868 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
11736 55.0 12.5 1203 11743 done 0.79 - - 2933 - 1.62 0.053 2837 -598.8 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12082 15.1 8.7 1264 12112 roll 0.83 - - 2943 - 2.55 0.073 1350 -583.1 283.4 22.23 0.795 1757 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
12252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12252 begin surface coast
12292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12292 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.87 - - 150 - - - 2801 - 350.04 57.67 0.657 1487 -4.7 0.001 - - - - - -