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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.64 of 91.80 AH used of 24V (96.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.98 of 61.20 AH used of 10V (95.12% remains) | |
| • Surface angle -80.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 106 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.69 | - | - | 167 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | -84.95 | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -5.1 | 15 | 130 | roll | -0.69 | 14.00 | 0.305 | 2917 | 196.4 | 2.62 | 0.076 | 3688 | 607.6 | -117.3 | -3.65 | - | 3917 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 30.8 | -10.0 | 36 | 269 | done | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.047 | 2093 | -630.4 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 51.8 | -11.5 | 54 | 466 | roll | -0.69 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.076 | 3694 | 604.2 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 54.3 | -11.6 | 55 | 489 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2928 | 230.0 | 2.53 | 0.053 | 2100 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 88.7 | -10.6 | 86 | 811 | roll | -0.69 | - | - | 2918 | - | 2.60 | 0.072 | 3691 | 611.9 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 105.2 | 10.2 | 98 | 1053 | done | -0.14 | 0.70 | 0.213 | 3103 | 264.3 | - | - | 2093 | - | - | 90.15 | 0.649 | 3436 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 107.5 | - | 108 | 1151 | done | 0.69 | 0.88 | 0.139 | 3371 | 304.5 | - | - | 2093 | - | 117.3 | 90.05 | 0.628 | 2958 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 47.5 | 16.6 | 147 | 1472 | roll | 0.69 | - | - | 3371 | - | 2.62 | 0.067 | 3694 | 611.1 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 27.5 | 16.3 | 157 | 1589 | done | 0.69 | - | - | 3383 | - | 2.50 | 0.045 | 2101 | -637.2 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 166 | - | - | - | 2098 | - | 500.17 | 198.00 | 0.570 | 1398 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||