OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.74 of 150.00 AH used of 24V (96.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.52 of 110.00 AH used of 10V (96.80% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.58 - - 190 - - - 2641 - -175.2 -52.85 - 2495 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.3 8 111 done -0.58 8.50 0.243 2351 254.2 - - 2641 - -175.2 -23.77 - 3645 -48.4 - - - - - - - 25.91 - 26.47
463 119.6 -24.6 73 470 roll -0.58 - - 2352 - 2.20 0.031 1131 -686.4 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
503 128.7 -21.5 79 510 done -0.58 - - 2348 - 2.22 0.050 2587 655.9 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - 26.37 -
857 205.8 -23.3 138 860 roll -0.58 - - 2339 - 1.80 0.060 3771 657.8 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.45 -
989 232.4 -17.0 151 993 done -0.58 0.08 0.182 2359 250.0 1.75 0.024 2488 -733.1 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
1300 283.8 -16.2 182 1304 roll -0.58 - - 2350 - 1.95 0.057 3770 657.4 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.52 -
1368 294.3 -15.6 188 1376 done -0.58 - - 2350 - 1.77 0.024 2490 -723.2 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.64 -
1678 343.4 -15.8 219 1686 roll -0.58 - - 2348 - 1.95 0.058 3764 653.3 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.56 -
1701 347.0 -15.8 221 1709 done -0.58 - - 2348 - 1.77 0.024 2469 -731.6 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.67 -
2009 394.8 -15.3 252 2013 roll -0.58 - - 2341 - 2.00 0.058 3777 654.0 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - 26.60 -
2088 406.8 -15.1 259 2095 done -0.58 0.08 0.174 2362 262.5 1.77 0.025 2474 -736.2 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - 26.55 26.69 -
2395 447.4 -12.2 290 2397 done -0.58 0.05 0.175 2315 -940.0 - - 2473 - -175.2 - - 3644 - - - - - - - - 26.72 - -
2695 491.8 -14.7 320 2704 roll -0.58 0.12 0.158 2357 350.0 1.98 0.057 3776 658.1 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - 26.59 26.63 -
2747 497.5 -10.5 325 2750 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2482 -739.4 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - 26.76 -
3059 528.3 -10.2 356 3067 roll -0.58 - - 2357 - 1.90 0.030 1117 -718.4 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - 26.70 -
3090 531.3 -9.6 359 3099 done -0.58 - - 2357 - 2.22 0.048 2591 664.0 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - 26.65 -
3400 561.5 -9.7 390 3403 roll -0.58 - - 2357 - 1.75 0.057 3767 672.0 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - 26.65 -
3453 566.9 -10.5 395 3460 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2468 -742.3 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - 26.77 -
3760 599.4 -10.5 426 3764 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.059 3772 658.6 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - 26.65 -
3819 605.4 -10.8 429 3823 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2472 -734.5 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - 26.77 -
4138 639.6 -10.3 445 4143 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3772 650.0 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - 26.65 -
4170 641.8 -10.4 446 4178 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2463 -748.0 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - 26.78 -
4477 671.6 -8.1 462 4483 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.060 3765 657.6 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - 26.66 -
4545 676.0 -7.4 465 4549 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2480 -734.3 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - 26.79 -
4857 699.9 -8.2 481 4862 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.061 3769 644.5 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - 26.65 -
4945 706.4 -8.1 485 4948 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2487 -732.6 -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - 26.79 -
5258 734.3 -8.7 501 5263 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3763 638.0 -175.2 - - 3627 - - - - - - - - - 26.65 -
5285 736.1 -8.7 502 5288 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2483 -731.4 -175.2 - - 3627 - - - - - - - - - 26.79 -
5598 760.8 -7.1 518 5603 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.060 3764 647.0 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - 26.66 -
5645 763.5 -7.0 520 5648 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2483 -732.0 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - 26.80 -
5957 786.3 -7.1 536 5963 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.061 3766 641.5 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - - 26.66 -
5990 787.8 -7.1 537 5997 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2463 -744.6 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - - 26.80 -
6297 814.2 -8.8 553 6303 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.060 3763 656.6 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.66 -
6359 819.5 -8.9 556 6363 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.025 2470 -730.5 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.79 -
6678 845.8 -7.5 572 6683 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.060 3765 654.0 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - - 26.66 -
6738 850.1 -7.0 575 6742 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2488 -729.7 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - - 26.79 -
7061 870.8 -6.4 591 7066 roll -0.58 - - 2357 - 1.98 0.060 3771 648.0 -175.2 - - 3618 - - - - - - - - - 26.67 -
7122 874.5 -6.1 594 7126 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.024 2480 -729.4 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - - 26.80 -
7440 894.8 -6.4 610 7446 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.062 3771 645.5 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.66 -
7467 896.2 -6.5 611 7471 done -0.58 - - 2357 - 1.77 0.025 2481 -728.8 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.81 -
7780 918.0 -7.6 627 7785 roll -0.58 - - 2357 - 2.00 0.060 3762 640.5 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - - 26.65 -
7822 921.0 -7.5 629 7826 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.025 2483 -730.9 -175.2 - - 3613 - - - - - - - - - 26.81 -
8139 947.2 -8.4 645 8145 roll -0.58 - - 2357 - 2.03 0.061 3764 631.0 -175.2 - - 3613 - - - - - - - - - 26.65 -
8180 950.2 -7.9 647 8183 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2483 -732.0 -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - 26.81 -
8502 974.3 -7.4 663 8507 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.060 3752 640.9 -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - 26.65 -
8549 977.4 -7.6 665 8553 done -0.58 - - 2357 - 1.75 0.024 2463 -736.6 -175.2 - - 3611 - - - - - - - - - 26.81 -
8719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8719 begin apogee
8725 990.7 -7.1 674 8883 done -0.17 0.38 0.099 2497 368.4 0.10 0.080 2435 -280.0 - 149.07 1.731 2928 -4.6 0.276 - - - - - - 26.63 24.49 23.53
8884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8884 begin climb
8886 998.5 - 682 9063 roll 0.58 0.62 0.047 2745 400.0 2.30 0.057 3764 577.8 175.2 163.77 1.698 2213 -4.4 0.270 - - - - - - 24.80 24.32 23.32
9179 966.5 22.9 696 9186 done 0.58 0.15 0.221 2722 -153.3 1.98 0.027 2445 -666.2 175.2 - - 2207 - - - - - - - - 25.20 25.41 -
9487 907.4 17.5 712 9492 roll 0.58 - - 2732 - 2.05 0.037 1053 -679.0 175.2 - - 2202 - - - - - - - - - 25.93 -
9526 901.0 16.3 714 9531 done 0.58 - - 2732 - 2.30 0.048 2515 635.7 175.2 - - 2201 - - - - - - - - - 25.94 -
9846 847.1 17.0 730 9849 roll 0.58 - - 2732 - 1.92 0.057 3769 653.1 175.2 - - 2201 - - - - - - - - - 26.13 -
9945 828.5 19.8 735 9949 done 0.58 0.10 0.235 2722 -100.0 1.92 0.027 2454 -684.9 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
10262 776.9 14.6 751 10268 roll 0.58 - - 2732 - 2.08 0.039 1054 -673.1 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.32 -
10350 766.2 13.3 755 10354 done 0.58 - - 2731 - 2.25 0.047 2515 649.3 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.31 -
10657 715.7 16.6 770 10662 roll 0.58 - - 2732 - 1.90 0.057 3764 657.4 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.36 -
10717 704.7 18.1 773 10721 done 0.58 0.10 0.240 2721 -110.0 1.90 0.025 2438 -697.9 175.2 - - 2198 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
11034 656.7 15.0 789 11039 roll 0.58 - - 2722 - 2.05 0.056 3764 646.8 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.41 -
11066 653.5 15.5 790 11073 done 0.58 - - 2731 - 1.90 0.026 2448 -692.6 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.49 -
11374 601.1 16.6 806 11375 done 0.58 - - 2731 - - - 2443 - 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11674 550.9 15.4 835 11684 roll 0.58 - - 2731 - 2.03 0.055 3776 656.7 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.48 -
11909 511.2 17.1 858 11917 done 0.58 0.05 0.218 2727 -80.0 1.92 0.026 2458 -686.5 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
12217 475.4 11.2 889 12226 roll 0.58 - - 2727 - 2.00 0.053 3767 654.5 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.53 -
12292 465.7 13.8 896 12300 done 0.58 0.05 0.211 2721 -120.0 1.92 0.028 2448 -687.0 175.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
12600 428.8 13.4 927 12610 roll 0.58 - - 2731 - 2.05 0.039 1052 -681.0 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.59 -
12632 424.7 12.9 930 12641 done 0.58 - - 2731 - 2.22 0.046 2521 661.7 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.56 -
12943 381.4 14.2 961 12952 roll 0.58 - - 2731 - 1.88 0.053 3768 663.3 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.57 -
13028 367.3 18.2 969 13035 done 0.58 0.10 0.229 2719 -120.0 1.88 0.028 2458 -696.8 175.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.43 26.64 -
13335 328.9 10.4 1000 13339 roll 0.58 - - 2729 - 2.05 0.040 1050 -686.8 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.63 -
13511 311.4 9.0 1017 13518 done 0.59 - - 2729 - 2.22 0.045 2530 666.7 181.0 - - 2197 - - - - - - - - - 26.61 -
13818 280.3 10.5 1048 13827 roll 0.59 - - 2740 - 2.15 0.037 1053 -687.0 181.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.65 -
13889 273.3 9.6 1055 13900 done 0.59 0.08 0.206 2725 -187.5 2.20 0.043 2526 669.5 181.0 - - 2197 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
14199 243.5 8.8 1086 14221 roll 0.60 - - 2724 - 1.88 0.051 3766 659.6 191.9 13.35 1.157 2145 -3.9 0.086 - - - - - - - 26.29 25.39
14326 228.9 12.8 1098 14334 done 0.60 - - 2734 - 1.92 0.028 2448 -686.5 191.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.45 -
14642 191.2 11.9 1135 14650 roll 0.60 - - 2743 - 2.00 0.035 1053 -697.5 191.9 - - 2145 - - - - - - - - - 26.48 -
14697 185.0 10.9 1144 14706 done 0.60 0.05 0.163 2725 -360.0 2.22 0.043 2519 660.4 191.9 - - 2145 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
15052 149.5 8.6 1205 15075 roll 0.62 0.08 0.133 2771 575.0 1.95 0.052 3766 639.5 206.8 15.00 1.089 2084 -4.1 0.059 - - - - - - 26.60 26.17 25.32
15219 125.6 14.3 1233 15227 done 0.62 0.17 0.184 2734 -217.6 1.90 0.028 2451 -692.1 206.8 - - 2084 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
15570 98.2 7.7 1294 15595 roll 0.67 0.10 0.115 2795 610.0 2.10 0.035 1053 -665.7 249.1 18.08 0.363 1910 -9.6 0.274 - - - - - - 26.46 26.32 25.93
15621 92.9 12.2 1301 15629 done 0.67 0.17 0.165 2748 -276.5 2.22 0.043 2523 662.2 249.1 - - 1908 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
15969 49.4 10.7 1362 15976 done 0.67 - - 2748 - - - 2523 - 249.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16321 16.0 7.8 1423 16344 roll 0.72 0.10 0.107 2821 730.0 2.15 0.036 1052 -684.2 288.1 15.65 0.160 1749 -10.1 0.106 - - - - - - 26.58 26.48 26.32
16363 11.6 11.2 1429 16371 done 0.72 0.20 0.157 2764 -285.0 2.22 0.045 2527 664.4 288.1 - - 1747 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
16446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16446 begin surface coast
16495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16496 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.23 6.35 0.034 185 -406.1 0.10 0.105 2613 860.0 400.08 42.88 0.128 1294 -10.6 0.017 - - - - - -