prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.80 of 91.80 AH used of 24V (93.69% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 2.13 of 61.20 AH used of 10V (96.51% remains) | |
| • Surface angle -43.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 12.1 m at 660.8 m, depth 673 m (667 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 72 | done | -1.56 | - | - | 58 | - | - | - | 2020 | - | -46.6 | -50.72 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -5.1 | 8 | 96 | roll | -1.58 | 9.40 | 0.196 | 1597 | 163.7 | 2.10 | 0.064 | 3136 | 531.4 | -70.3 | -2.58 | - | 2764 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 15.9 | -14.5 | 22 | 165 | done | -1.58 | - | - | 1597 | - | 2.03 | 0.037 | 2005 | -557.1 | -70.3 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 38.8 | -5.0 | 83 | 510 | roll | -1.79 | 0.15 | 0.058 | 1560 | -246.7 | 2.12 | 0.062 | 3137 | 534.0 | -95.2 | -1.05 | - | 2870 | -99.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 60.4 | -9.3 | 129 | 769 | done | -1.79 | - | - | 1560 | - | 1.95 | 0.036 | 2007 | -579.5 | -95.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 89.9 | -8.5 | 190 | 1113 | roll | -1.88 | - | - | 1560 | - | 2.08 | 0.049 | 3145 | 547.1 | -95.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 112.9 | -8.7 | 236 | 1374 | done | -1.96 | 0.17 | 0.058 | 1520 | -235.3 | 1.98 | 0.036 | 2008 | -574.2 | -95.2 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 146.4 | -10.4 | 297 | 1718 | roll | -1.96 | - | - | 1520 | - | 2.03 | 0.049 | 3131 | 553.2 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 171.2 | -10.9 | 338 | 1949 | done | -1.89 | - | - | 1520 | - | 1.95 | 0.037 | 2010 | -574.9 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 205.6 | -9.9 | 394 | 2286 | roll | -1.89 | - | - | 1520 | - | 2.05 | 0.050 | 3135 | 548.8 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 211.3 | -10.1 | 398 | 2345 | done | -1.82 | 0.12 | 0.117 | 1545 | 208.3 | 2.00 | 0.037 | 2008 | -563.5 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 239.1 | -8.8 | 429 | 2667 | roll | -1.88 | - | - | 1545 | - | 2.05 | 0.051 | 3146 | 555.1 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 245.0 | -9.6 | 434 | 2727 | done | -1.88 | - | - | 1545 | - | 1.98 | 0.038 | 2006 | -575.8 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 275.3 | -9.4 | 464 | 3051 | done | -1.95 | - | - | 1545 | - | - | - | 2006 | - | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 303.6 | -8.3 | 494 | 3371 | roll | -2.03 | 0.15 | 0.061 | 1508 | -246.7 | 2.05 | 0.050 | 3136 | 551.2 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 312.5 | -9.5 | 502 | 3465 | done | -1.93 | - | - | 1508 | - | 1.95 | 0.038 | 2004 | -580.5 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 345.4 | -10.5 | 532 | 3791 | roll | -1.87 | 0.15 | 0.127 | 1536 | 186.7 | 1.98 | 0.049 | 887 | -564.1 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 352.1 | -10.1 | 537 | 3859 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.03 | 0.036 | 2018 | 557.1 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 380.7 | -9.1 | 568 | 4178 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 2018 | - | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 410.7 | -9.2 | 598 | 4498 | roll | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.03 | 0.051 | 887 | -557.1 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 422.2 | -9.5 | 608 | 4624 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.00 | 0.038 | 2011 | 562.0 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 448.8 | -8.1 | 639 | 4945 | roll | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.00 | 0.053 | 887 | -562.0 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 451.5 | -8.7 | 641 | 4981 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | 2.03 | 0.040 | 2013 | 554.7 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 478.4 | -8.7 | 672 | 5300 | done | -1.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 2013 | - | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 505.3 | -8.1 | 699 | 5619 | roll | -1.94 | - | - | 1537 | - | 2.08 | 0.061 | 3138 | 540.9 | -95.2 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 508.6 | -8.6 | 701 | 5658 | done | -1.94 | - | - | 1536 | - | 2.00 | 0.044 | 2007 | -565.5 | -95.2 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 535.3 | -8.2 | 717 | 5984 | roll | -2.00 | - | - | 1537 | - | 2.00 | 0.060 | 886 | -560.5 | -95.2 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 545.9 | -8.9 | 722 | 6109 | done | -2.00 | - | - | 1536 | - | 2.03 | 0.042 | 2008 | 552.7 | -95.2 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 571.6 | -8.1 | 738 | 6422 | roll | -2.06 | 0.17 | 0.065 | 1496 | -235.3 | 2.08 | 0.064 | 3141 | 544.7 | -95.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 578.0 | -10.0 | 741 | 6487 | done | -1.93 | 0.12 | 0.130 | 1521 | 208.3 | 2.03 | 0.048 | 2015 | -554.7 | -95.2 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 606.9 | -8.7 | 757 | 6813 | roll | -1.93 | - | - | 1521 | - | 2.08 | 0.064 | 3137 | 539.4 | -95.2 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 610.5 | -9.5 | 759 | 6851 | done | -1.93 | - | - | 1521 | - | 2.03 | 0.050 | 2004 | -558.1 | -95.2 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 640.1 | -9.2 | 775 | 7177 | roll | -1.93 | - | - | 1521 | - | 2.08 | 0.065 | 3130 | 541.3 | -95.2 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 645.9 | -9.6 | 778 | 7238 | done | -1.93 | - | - | 1521 | - | 2.00 | 0.052 | 2011 | -559.5 | -95.2 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7400 | 660.8 | 9.2 | 786 | 7488 | done | -0.31 | 1.90 | 0.136 | 1875 | 186.3 | - | - | 2010 | - | - | 83.12 | 1.359 | 2475 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | 662.2 | - | 790 | 7581 | roll | 1.61 | 2.03 | 0.072 | 2293 | 205.9 | 2.15 | 0.067 | 3132 | 521.9 | 95.2 | 81.15 | 1.308 | 2085 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 647.8 | 16.0 | 796 | 7627 | done | 1.73 | 0.15 | 0.061 | 2328 | 233.3 | 2.08 | 0.053 | 1997 | -545.7 | 95.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 596.2 | 16.3 | 812 | 7938 | roll | 1.81 | - | - | 2328 | - | 2.12 | 0.066 | 3136 | 537.3 | 95.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 586.0 | 17.2 | 815 | 7999 | done | 1.81 | - | - | 2328 | - | 2.05 | 0.054 | 2009 | -549.8 | 95.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 533.7 | 15.9 | 831 | 8323 | done | 1.89 | 0.15 | 0.063 | 2361 | 220.0 | - | - | 2010 | - | 95.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 480.7 | 16.2 | 851 | 8634 | done | 1.89 | - | - | 2361 | - | - | - | 2010 | - | 95.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 428.3 | 17.3 | 881 | 8953 | done | 1.89 | - | - | 2359 | - | - | - | 2010 | - | 95.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 375.0 | 16.3 | 911 | 9274 | roll | 1.89 | - | - | 2361 | - | 2.08 | 0.068 | 883 | -541.8 | 95.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 348.7 | 16.5 | 924 | 9434 | done | 1.79 | 0.12 | 0.130 | 2341 | -166.7 | 2.03 | 0.043 | 2008 | 554.2 | 95.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 296.4 | 16.3 | 955 | 9754 | roll | 1.79 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.061 | 878 | -543.3 | 95.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 286.9 | 16.9 | 959 | 9813 | done | 1.79 | - | - | 2340 | - | 2.05 | 0.042 | 2010 | 552.2 | 95.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 232.9 | 16.9 | 990 | 10132 | done | 1.79 | - | - | 2340 | - | - | - | 2010 | - | 95.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 177.4 | 17.2 | 1031 | 10461 | done | 1.79 | - | - | 2340 | - | - | - | 2010 | - | 95.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 117.4 | 17.5 | 1092 | 10804 | roll | 1.79 | - | - | 2341 | - | 2.08 | 0.054 | 884 | -541.3 | 95.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 110.5 | 17.9 | 1099 | 10845 | done | 1.79 | - | - | 2341 | - | 2.00 | 0.038 | 2023 | 569.5 | 95.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 54.1 | 15.9 | 1160 | 11188 | done | 1.79 | - | - | 2340 | - | - | - | 2024 | - | 95.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 7.3 | 7.1 | 1221 | 11540 | roll | 1.91 | 0.12 | 0.063 | 2370 | 250.0 | 2.08 | 0.051 | 880 | -550.0 | 102.6 | 6.20 | 0.726 | 2055 | -3.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 3.8 | 8.5 | 1228 | 11575 | done | 1.91 | - | - | 2370 | - | 1.98 | 0.036 | 2011 | 571.2 | 102.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.70 | - | - | 57 | - | - | - | 2012 | - | 275.23 | 111.38 | 0.828 | 1353 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||