prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.23 of 100.00 AH used of 24V (91.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.06 of 61.20 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=250) | • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 52.2 m at 800.1 m, depth 852 m (826 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -1.29 | - | - | 70 | - | - | - | 2339 | - | -146.6 | -76.50 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 5.7 | -6.2 | 4 | 120 | roll | -1.29 | 11.60 | 0.186 | 2075 | 172.8 | 2.58 | 0.057 | 930 | -546.1 | -146.6 | -0.32 | - | 3418 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 24.0 | -12.2 | 6 | 166 | done | -1.40 | - | - | 2075 | - | 2.45 | 0.035 | 2333 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 58.4 | -10.3 | 22 | 480 | roll | -1.45 | 0.15 | 0.045 | 2027 | -320.0 | 2.60 | 0.063 | 3741 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 98.2 | -17.5 | 32 | 718 | done | -1.35 | 0.20 | 0.103 | 2065 | 190.0 | 2.42 | 0.030 | 2328 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 143.8 | -13.9 | 48 | 1031 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.60 | 0.062 | 3737 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 163.6 | -12.9 | 54 | 1177 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.42 | 0.030 | 2329 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 202.4 | -12.3 | 70 | 1492 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.60 | 0.063 | 3737 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 220.0 | -11.8 | 76 | 1640 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.42 | 0.031 | 2330 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 257.9 | -12.1 | 92 | 1954 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.60 | 0.064 | 3737 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 281.6 | -13.3 | 100 | 2138 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.42 | 0.031 | 2328 | -582.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 319.1 | -11.7 | 115 | 2453 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.60 | 0.064 | 3739 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 341.4 | -12.3 | 123 | 2638 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.42 | 0.031 | 2331 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 378.5 | -12.2 | 138 | 2954 | roll | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.58 | 0.064 | 3736 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 404.3 | -14.4 | 146 | 3138 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.42 | 0.031 | 2327 | -582.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 451.2 | -14.3 | 161 | 3455 | roll | -1.40 | - | - | 2065 | - | 2.60 | 0.064 | 3736 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 476.2 | -12.3 | 169 | 3640 | done | -1.40 | - | - | 2065 | - | 2.42 | 0.031 | 2330 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 511.4 | -10.4 | 184 | 3956 | roll | -1.45 | - | - | 2065 | - | 2.60 | 0.065 | 3737 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 527.9 | -12.3 | 190 | 4103 | done | -1.45 | - | - | 2065 | - | 2.42 | 0.032 | 2323 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 570.5 | -16.8 | 206 | 4418 | roll | -1.50 | 0.15 | 0.048 | 2022 | -286.7 | 2.62 | 0.066 | 3739 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 600.6 | -15.5 | 213 | 4588 | done | -1.42 | 0.15 | 0.105 | 2050 | 186.7 | 2.42 | 0.033 | 2334 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 636.9 | -11.1 | 229 | 4901 | roll | -1.42 | - | - | 2049 | - | 2.50 | 0.052 | 929 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 653.4 | -9.7 | 237 | 5084 | done | -1.46 | - | - | 2050 | - | 2.45 | 0.038 | 2341 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 690.3 | -10.4 | 253 | 5407 | done | -1.46 | - | - | 2050 | - | - | - | 2341 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 729.5 | -13.1 | 268 | 5720 | roll | -1.46 | - | - | 2050 | - | 2.62 | 0.077 | 3735 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 749.3 | -19.3 | 272 | 5816 | done | -1.39 | - | - | 2050 | - | 2.47 | 0.041 | 2328 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 796.5 | -16.9 | 288 | 6136 | roll | -1.39 | - | - | 2050 | - | 2.67 | 0.081 | 3735 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 819.8 | -17.7 | 294 | 6285 | done | -1.34 | - | - | 2050 | - | 2.47 | 0.041 | 2331 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | 827.4 | 10.8 | 298 | 6488 | done | -0.31 | 1.20 | 0.109 | 2291 | 200.8 | - | - | 2436 | - | - | 128.45 | 1.114 | 2817 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | 828.4 | - | 305 | 6630 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.071 | 2640 | 215.4 | 2.67 | 0.064 | 1029 | -527.0 | 146.6 | 130.40 | 1.097 | 2217 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 813.8 | 12.0 | 314 | 6706 | done | 1.12 | 0.17 | 0.104 | 2607 | -194.1 | 2.55 | 0.050 | 2432 | 550.2 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 793.4 | 14.7 | 330 | 7032 | roll | 1.07 | - | - | 2607 | - | 2.72 | 0.084 | 3837 | 516.5 | 146.6 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 753.7 | 19.6 | 341 | 7293 | done | 0.83 | 0.35 | 0.110 | 2540 | -191.4 | 2.53 | 0.044 | 2427 | -557.3 | 146.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 715.9 | 6.7 | 357 | 7671 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.058 | 2583 | 252.9 | 2.65 | 0.065 | 1036 | -524.9 | 218.2 | 63.15 | 1.036 | 1926 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 707.5 | 10.6 | 361 | 7700 | done | 1.04 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.051 | 2433 | 547.8 | 218.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 674.7 | 13.6 | 377 | 8014 | roll | 1.11 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.061 | 1032 | -538.8 | 218.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 667.0 | 12.7 | 380 | 8076 | done | 1.11 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.051 | 2439 | 551.8 | 218.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 637.0 | 9.3 | 396 | 8421 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.068 | 2609 | 260.0 | 2.65 | 0.060 | 1033 | -530.6 | 234.5 | 13.80 | 0.919 | 1860 | -4.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 617.0 | 11.3 | 404 | 8588 | done | 1.13 | - | - | 2609 | - | 2.55 | 0.050 | 2433 | 549.0 | 234.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 590.3 | 7.7 | 420 | 8957 | roll | 1.18 | - | - | 2609 | - | 2.65 | 0.057 | 1027 | -530.6 | 284.8 | 46.95 | 0.972 | 1654 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 564.1 | 11.3 | 433 | 9194 | done | 1.27 | 0.12 | 0.058 | 2644 | 291.7 | 2.55 | 0.046 | 2436 | 552.5 | 284.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 520.4 | 14.7 | 449 | 9521 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.109 | 2615 | -193.3 | 2.58 | 0.056 | 1029 | -545.3 | 284.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 512.5 | 10.7 | 452 | 9587 | done | 1.18 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.044 | 2436 | 556.1 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 478.5 | 11.2 | 468 | 9908 | roll | 1.25 | - | - | 2615 | - | 2.55 | 0.050 | 1029 | -551.8 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 467.1 | 13.3 | 472 | 9994 | done | 1.34 | 0.15 | 0.053 | 2656 | 273.3 | 2.50 | 0.040 | 2438 | 563.6 | 284.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 419.0 | 14.6 | 488 | 10319 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.048 | 1030 | -556.5 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 413.5 | 13.8 | 490 | 10359 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.039 | 2433 | 568.0 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 369.8 | 13.3 | 506 | 10686 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.048 | 1030 | -554.5 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 359.5 | 12.7 | 509 | 10766 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.038 | 2433 | 568.0 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 319.6 | 13.0 | 525 | 11079 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.047 | 1026 | -556.1 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 304.4 | 13.6 | 530 | 11190 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.037 | 2433 | 569.6 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 258.1 | 14.4 | 546 | 11512 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.046 | 1030 | -561.2 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | 249.3 | 13.6 | 549 | 11574 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.037 | 2436 | 573.9 | 284.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 204.6 | 13.4 | 565 | 11900 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.047 | 1027 | -556.9 | 284.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 188.9 | 13.1 | 570 | 12018 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.036 | 2441 | 572.5 | 284.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | 151.2 | 10.4 | 585 | 12333 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.045 | 1030 | -564.4 | 284.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 142.3 | 10.6 | 588 | 12412 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.036 | 2433 | 572.7 | 284.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 100.1 | 14.8 | 603 | 12728 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.045 | 1029 | -561.6 | 284.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 88.6 | 12.5 | 607 | 12813 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.035 | 2432 | 572.7 | 284.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 49.7 | 12.6 | 623 | 13140 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.045 | 1030 | -560.8 | 284.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 34.3 | 13.8 | 628 | 13257 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.035 | 2432 | 572.2 | 284.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.45 | 12.18 | 0.085 | 71 | -212.2 | - | - | 2311 | - | 287.98 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||