OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.92 of 91.80 AH used of 24V (91.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.44 of 61.20 AH used of 10V (94.37% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 112 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 79 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.41 - - 496 - - - 1993 - -146.6 -82.03 - 2905 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -3.8 8 141 roll -1.41 10.32 0.169 2416 186.0 2.47 0.071 3395 567.6 -146.6 -19.10 - 3532 -32.8 - - - - - - - - - -
181 11.8 -13.6 15 185 done -1.41 - - 2416 - 2.35 0.045 2002 -592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
505 57.4 -13.6 45 509 roll -1.41 - - 2416 - 2.45 0.063 598 -573.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
626 75.1 -14.1 55 633 done -1.41 - - 2416 - 2.38 0.042 1995 587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
953 117.4 -12.4 73 957 roll -1.41 - - 2416 - 2.45 0.067 594 -571.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1108 137.2 -12.7 80 1113 done -1.41 - - 2416 - 2.38 0.042 1993 587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1443 176.5 -11.8 93 1447 roll -1.47 - - 2416 - 2.45 0.068 592 -571.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1545 188.9 -11.9 96 1549 done -1.47 - - 2416 - 2.38 0.050 2000 591.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1879 227.7 -11.5 107 1883 roll -1.52 - - 2417 - 2.47 0.065 590 -570.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2000 242.9 -12.7 110 2008 done -1.57 0.10 0.067 2385 -320.0 2.40 0.050 1999 587.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2313 281.3 -12.0 121 2317 roll -1.57 - - 2385 - 2.45 0.064 596 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2429 296.0 -12.9 124 2434 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.045 1993 587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2774 336.2 -11.7 131 2778 roll -1.57 - - 2384 - 2.45 0.063 597 -569.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2958 359.3 -12.5 133 2963 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.048 1994 587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3279 395.9 -11.4 139 3283 roll -1.57 - - 2384 - 2.45 0.066 591 -572.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3396 410.1 -12.3 140 3401 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.051 2004 593.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3710 446.2 -11.6 146 3714 roll -1.57 - - 2384 - 2.45 0.065 598 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3828 461.2 -12.7 147 3832 done -1.57 - - 2385 - 2.35 0.047 2000 596.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4142 497.7 -11.6 153 4147 roll -1.57 - - 2385 - 2.45 0.071 598 -572.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4264 513.3 -12.4 154 4271 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.048 1996 587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4573 549.9 -11.8 160 4578 roll -1.57 - - 2385 - 2.45 0.069 596 -571.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4684 564.2 -13.2 161 4689 done -1.57 - - 2385 - 2.40 0.046 2002 585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5005 602.5 -11.9 167 5009 roll -1.57 - - 2385 - 2.45 0.062 598 -573.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5120 616.9 -11.9 168 5125 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.046 1994 586.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5435 652.6 -11.3 174 5439 roll -1.57 - - 2384 - 2.45 0.063 595 -571.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5540 665.4 -11.7 175 5545 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.048 1996 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5872 702.6 -11.3 181 5876 roll -1.57 - - 2385 - 2.45 0.069 597 -571.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5988 716.8 -12.6 182 5993 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.049 1994 587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6303 752.2 -11.2 188 6307 roll -1.57 - - 2385 - 2.45 0.069 594 -571.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6397 763.6 -11.9 189 6402 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.045 1994 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6735 801.7 -11.2 195 6739 roll -1.57 - - 2384 - 2.45 0.067 593 -571.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6851 815.5 -12.3 196 6856 done -1.57 - - 2385 - 2.40 0.047 2002 587.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7166 848.5 -10.4 202 7170 roll -1.57 - - 2384 - 2.47 0.067 597 -568.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7227 855.0 -10.3 203 7231 done -1.57 - - 2384 - 2.38 0.051 2005 591.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7591 891.2 -9.8 209 7595 roll -1.57 - - 2384 - 2.50 0.077 595 -564.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7690 901.8 -10.8 210 7694 done -1.57 - - 2385 - 2.38 0.048 2000 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8021 935.4 -10.1 216 8025 roll -1.57 - - 2384 - 2.53 0.079 597 -554.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8154 950.1 -10.9 218 8159 done -1.57 - - 2385 - 2.45 0.060 1993 569.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8520 988.2 -10.5 224 8524 roll -1.57 - - 2384 - 2.60 0.097 598 -536.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8539 begin apogee
8545 990.6 11.0 224 8679 done -0.33 1.25 0.107 2649 212.0 - - 2099 - - 130.18 1.369 2931 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8682 994.4 - 226 8819 roll 1.41 1.73 0.071 3036 223.7 2.70 0.097 3512 523.3 146.6 128.80 1.334 2332 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
8993 971.0 10.9 230 9000 done 1.22 0.22 0.128 2994 -190.9 2.50 0.067 2109 -561.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9303 943.9 8.7 236 9342 roll 1.20 - - 2994 - 2.65 0.078 692 -534.7 174.9 27.65 1.197 2216 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
9365 937.8 10.0 237 9370 done 1.13 - - 2994 - 2.47 0.054 2116 576.5 174.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9729 902.3 9.8 243 9739 roll 1.14 - - 2994 - 2.55 0.072 689 -559.6 179.4 4.85 0.927 2199 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
9760 898.9 10.7 243 9765 done 1.08 0.15 0.134 2968 -173.3 2.42 0.045 2106 585.5 179.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10091 867.9 9.4 249 10107 done 1.10 - - 2968 - - - 2105 - 193.1 14.20 1.197 2143 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
10395 839.3 9.4 254 10418 done 1.17 - - 2968 - - - 2106 - 206.8 16.00 1.065 2087 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
10698 810.7 9.4 259 10713 done 1.24 0.12 0.085 2997 241.7 - - 2107 - 219.1 12.40 1.153 2037 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
11000 778.8 10.5 264 11005 roll 1.24 - - 2997 - 2.53 0.064 678 -564.8 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11038 774.3 11.0 264 11043 done 1.24 - - 2997 - 2.45 0.045 2102 581.2 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11364 740.3 10.5 270 11368 roll 1.24 - - 2997 - 2.42 0.058 3502 578.5 219.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11396 736.6 11.6 270 11401 done 1.24 - - 2997 - 2.42 0.048 2089 -583.9 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11734 701.4 10.5 276 11738 roll 1.24 - - 2997 - 2.45 0.066 693 -569.8 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11766 697.5 12.2 276 11770 done 1.24 - - 2997 - 2.42 0.051 2100 581.4 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12097 660.5 11.1 282 12102 roll 1.24 - - 2997 - 2.47 0.069 691 -570.4 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12118 657.9 11.1 282 12123 done 1.24 - - 2997 - 2.42 0.050 2100 582.2 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12461 621.0 10.7 288 12462 done 1.24 - - 2997 - - - 2103 - 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12764 590.0 10.1 293 12765 done 1.24 - - 2997 - - - 2103 - 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13067 558.0 10.6 298 13069 done 1.24 - - 2997 - - - 2103 - 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13370 525.2 10.8 303 13374 roll 1.24 - - 2997 - 2.47 0.067 687 -573.3 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13402 521.4 11.1 303 13407 done 1.24 - - 2997 - 2.42 0.051 2100 583.9 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13736 486.1 10.7 309 13740 roll 1.24 - - 2997 - 2.45 0.067 695 -573.5 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13761 482.9 11.2 309 13766 done 1.24 - - 2997 - 2.40 0.044 2098 584.6 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14099 447.5 10.5 315 14103 roll 1.24 - - 2997 - 2.45 0.061 693 -573.5 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14125 444.5 11.1 315 14130 done 1.24 - - 2997 - 2.40 0.051 2097 585.0 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14463 410.3 10.0 321 14464 done 1.24 - - 2997 - - - 2100 - 219.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14766 381.2 9.5 326 14778 done 1.25 - - 2997 - - - 2100 - 230.1 10.30 0.904 1993 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
15069 351.9 9.7 331 15083 roll 1.31 - - 2997 - 2.53 0.060 694 -555.7 237.5 8.15 0.854 1962 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
15117 346.9 10.8 331 15122 done 1.31 - - 2997 - 2.42 0.048 2102 581.8 237.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15438 316.1 9.5 337 15452 done 1.37 0.12 0.085 3026 241.7 - - 2104 - 248.8 11.20 0.867 1916 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
15742 283.6 10.8 344 15743 done 1.37 - - 3026 - - - 2104 - 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16048 250.5 10.7 354 16052 roll 1.37 - - 3026 - 2.45 0.067 695 -575.1 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16075 247.4 11.4 355 16079 done 1.37 - - 3026 - 2.38 0.047 2098 589.5 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16409 211.0 10.9 366 16410 done 1.37 - - 3026 - - - 2101 - 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16715 179.4 9.9 376 16716 done 1.38 - - 3026 - - - 2101 - 250.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17021 149.5 9.7 386 17031 done 1.39 - - 3026 - - - 2101 - 257.3 8.43 0.753 1882 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
17331 119.5 9.1 401 17355 roll 1.41 - - 3026 - 2.53 0.060 699 -554.2 277.2 18.58 0.771 1800 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
17405 112.0 10.3 404 17409 done 1.41 - - 3026 - 2.40 0.049 2111 588.3 277.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17728 82.2 9.3 420 17748 done 1.51 0.12 0.083 3057 258.3 - - 2114 - 293.5 14.77 0.738 1734 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
18066 47.0 9.9 450 18070 roll 1.51 - - 3057 - 2.40 0.058 3504 579.2 295.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18172 35.6 10.7 459 18176 done 1.51 - - 3057 - 2.38 0.048 2089 -594.5 295.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18485 begin surface coast
18496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18496 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1998 - 400.08 89.90 0.647 1299 -4.8 0.001 - - - - - -