Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.10 of 350.00 AH used of 24V (97.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 50.00 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.78 - - 103 - - - 2426 - -146.6 -52.70 - 2860 - - - - - - - - - - -
72 2.7 -3.7 5 101 roll -0.78 13.75 0.422 2858 200.4 2.47 0.094 3814 561.9 -146.6 -8.18 - 3274 -50.6 - - - - - - - 14.08 14.41 14.65
235 33.0 -16.2 21 243 done -0.78 - - 2859 - 2.42 0.040 2369 -597.1 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.48 -
543 75.1 -13.3 52 544 done -0.78 - - 2858 - - - 2369 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
842 114.4 -13.2 69 847 roll -0.78 - - 2855 - 2.50 0.072 3817 579.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.67 -
891 119.1 -13.1 71 902 done -0.78 - - 2855 - 2.42 0.040 2330 -614.5 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.71 -
1218 158.7 -11.0 87 1219 done -0.78 - - 2855 - - - 2330 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1520 191.7 -11.3 97 1522 done -0.78 - - 2855 - - - 2330 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1818 224.0 -10.5 107 1823 roll -0.78 - - 2855 - 2.28 0.068 962 -600.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.78 -
1876 229.8 -10.4 109 1882 done -0.78 - - 2855 - 2.42 0.054 2404 595.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.79 -
2204 263.7 -10.4 120 2208 roll -0.78 - - 2855 - 2.38 0.075 3808 589.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.78 -
2283 269.7 -10.6 122 2292 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.041 2363 -607.1 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.81 -
2620 307.2 -10.6 133 2621 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2920 338.5 -10.4 138 2922 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3221 370.5 -10.7 143 3222 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3521 402.0 -10.5 148 3522 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3823 431.1 -9.7 153 3824 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4120 459.5 -9.6 158 4122 done -0.78 - - 2855 - - - 2363 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4421 488.1 -9.5 163 4427 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.076 3807 589.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.85 -
4469 488.1 -9.5 163 4473 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.042 2358 -621.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.90 -
4775 519.3 -8.5 168 4777 done -0.78 - - 2855 - - - 2358 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5075 546.5 -9.2 173 5080 roll -0.78 - - 2855 - 2.30 0.070 965 -605.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.86 -
5150 552.0 -9.4 174 5154 done -0.78 - - 2855 - 2.38 0.053 2411 607.6 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.88 -
5488 585.4 -9.5 180 5489 done -0.78 - - 2855 - - - 2411 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5788 614.6 -9.7 185 5789 done -0.78 - - 2855 - - - 2411 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6088 644.0 -9.8 190 6089 done -0.78 - - 2855 - - - 2411 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6389 671.2 -9.0 195 6390 done -0.78 - - 2855 - - - 2411 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6687 694.9 -7.9 200 6693 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.079 3811 595.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.88 -
6725 694.9 -7.9 200 6729 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.044 2364 -621.0 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.92 -
7043 721.5 -7.5 206 7044 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7342 744.8 -7.8 211 7343 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7642 768.1 -7.8 216 7643 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7942 789.5 -7.0 221 7943 done -0.78 - - 2855 - - - 2364 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8243 810.9 -7.2 226 8249 roll -0.78 - - 2855 - 2.45 0.080 3808 589.4 -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - 14.89 -
8302 815.2 -7.3 227 8306 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.044 2352 -619.6 -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - 14.86 -
8659 842.0 -7.7 233 8665 roll -0.78 - - 2855 - 2.25 0.070 974 -612.4 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.88 -
8691 842.0 -7.7 233 8695 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.056 2404 608.5 -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - 14.88 -
9019 871.1 -8.0 239 9020 done -0.78 - - 2855 - - - 2404 - -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9318 895.6 -8.3 244 9319 done -0.78 - - 2855 - - - 2404 - -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9618 919.0 -7.8 249 9624 roll -0.78 - - 2855 - 2.35 0.080 3805 596.2 -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.88 -
9656 919.0 -7.8 249 9660 done -0.78 - - 2855 - 2.33 0.045 2364 -618.5 -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.92 -
9978 944.0 -6.7 255 9979 done -0.78 - - 2855 - - - 2363 - -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10279 962.1 -6.0 260 10285 roll -0.78 - - 2855 - 2.30 0.070 972 -604.8 -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.87 -
10311 962.1 -6.0 260 10315 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.054 2403 608.9 -146.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.88 -
10633 985.4 -6.7 266 10639 roll -0.78 - - 2854 - 2.38 0.080 3814 592.9 -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.88 -
10676 985.4 -6.7 266 10680 done -0.78 - - 2855 - 2.35 0.044 2361 -618.3 -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.92 -
10747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10747 begin apogee
10751 993.4 -6.8 268 10896 done -0.22 0.68 0.227 3048 283.8 0.08 0.158 2323 -475.0 - 139.57 2.354 2672 -4.3 0.354 - - - - - - 14.69 13.81 12.64
10897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10898 begin climb
10899 997.6 - 270 11053 roll 0.78 1.05 0.143 3378 314.3 2.65 0.073 892 -540.0 146.6 144.77 2.333 2073 -4.1 0.347 - - - - - - 13.85 13.71 12.45
11082 992.2 5.4 273 11087 done 0.78 - - 3378 - 2.55 0.051 2317 558.8 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - 13.95 -
11404 943.8 13.8 279 11409 roll 0.78 - - 3378 - 2.42 0.070 3725 581.8 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.40 -
11453 943.8 13.8 279 11461 done 0.78 - - 3386 - 2.42 0.047 2282 -596.3 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.47 -
11760 892.2 14.4 285 11761 done 0.78 - - 3387 - - - 2282 - 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12060 846.6 15.3 290 12061 done 0.78 - - 3387 - - - 2281 - 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12360 800.0 15.5 295 12361 done 0.78 - - 3386 - - - 2282 - 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12660 756.2 14.5 300 12665 roll 0.78 - - 3386 - 2.47 0.070 3729 585.8 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.73 -
12710 756.2 14.5 300 12717 done 0.78 - - 3393 - 2.38 0.050 2292 -603.8 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.76 -
13016 704.9 14.0 306 13017 done 0.78 - - 3393 - - - 2291 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13316 663.2 13.8 311 13317 done 0.78 - - 3393 - - - 2291 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13616 622.8 13.5 316 13620 roll 0.78 - - 3397 - 2.40 0.082 888 -584.6 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.79 -
13655 622.8 13.5 316 13660 done 0.78 - - 3397 - 2.40 0.054 2313 593.8 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.81 -
13972 572.9 14.1 322 13976 roll 0.78 - - 3396 - 2.38 0.070 3730 595.4 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
14046 564.0 14.4 323 14050 done 0.78 - - 3406 - 2.38 0.047 2281 -608.8 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
14388 509.7 14.9 329 14392 roll 0.78 - - 3407 - 2.45 0.069 3729 591.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
14422 509.7 14.9 329 14427 done 0.78 0.15 0.318 3384 -153.3 2.35 0.048 2286 -614.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
14744 461.7 13.0 335 14748 roll 0.78 - - 3393 - 2.35 0.074 890 -594.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.80 -
14788 461.7 13.0 335 14792 done 0.78 - - 3393 - 2.35 0.054 2321 608.9 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
15100 417.9 12.2 341 15104 roll 0.78 - - 3393 - 2.35 0.070 3725 597.4 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
15209 410.2 12.5 342 15216 done 0.78 - - 3401 - 2.40 0.051 2267 -607.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
15516 363.7 12.7 348 15520 roll 0.78 - - 3401 - 2.47 0.072 3725 590.3 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
15565 363.7 12.7 348 15573 done 0.78 0.12 0.308 3385 -133.3 2.35 0.050 2288 -611.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
15872 318.9 12.1 354 15876 roll 0.78 - - 3394 - 2.35 0.076 888 -595.7 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
15940 311.8 12.3 355 15945 done 0.78 - - 3394 - 2.40 0.054 2314 594.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
16258 272.4 11.9 364 16262 roll 0.78 - - 3394 - 2.38 0.073 3727 593.7 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.81 -
16331 264.8 12.8 366 16336 done 0.78 - - 3404 - 2.40 0.050 2289 -599.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
16644 222.8 12.9 377 16645 done 0.78 - - 3404 - - - 2289 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16943 181.7 13.8 387 16948 roll 0.78 - - 3404 - 2.45 0.072 3732 589.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
17007 173.5 14.1 389 17012 done 0.78 0.15 0.286 3381 -153.3 2.40 0.050 2266 -610.8 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
17329 135.3 11.2 402 17334 roll 0.78 - - 3390 - 2.33 0.076 884 -593.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
17378 131.4 10.9 404 17386 done 0.78 - - 3390 - 2.40 0.050 2343 607.9 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.85 -
17686 100.6 8.7 420 17714 roll 0.78 - - 3390 - 2.35 0.070 3733 591.5 174.1 23.20 1.366 1961 -4.1 0.060 - - - - - - - 14.66 13.57
17829 86.9 10.8 427 17833 done 0.78 - - 3399 - 2.42 0.046 2285 -598.3 174.1 - - 1959 - - - - - - - - - 14.69 -
18141 54.1 9.8 455 18152 roll 0.78 - - 3409 - 2.35 0.070 889 -594.0 177.4 4.07 0.887 1948 -2.7 0.032 - - - - - - - 14.69 13.54
18186 49.7 10.3 459 18194 done 0.78 - - 3409 - 2.42 0.050 2318 590.5 177.4 - - 1948 - - - - - - - - - 14.66 -
18494 25.1 3.7 490 18625 roll 0.78 - - 3409 - 2.47 0.068 3723 568.8 314.7 122.95 1.293 1387 -4.6 0.017 - - - - - - - 14.04 13.18
18677 11.6 11.1 508 18682 done 0.78 0.15 0.265 3380 -193.3 2.45 0.045 2287 -586.1 314.7 - - 1383 - - - - - - - - 14.10 14.27 -
18773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18773 begin surface coast
18803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.36 9.62 0.082 111 11.5 0.20 0.095 2416 -13550.0 318.15 - - 1375 - - - - - - - -