SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.68 of 350.00 AH used of 24V (98.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.06 - - 134 - - - 2172 - -146.0 -61.88 - 2933 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -3.2 4 120 roll -1.06 11.75 0.369 2812 227.9 1.77 0.093 1145 -580.2 -146.0 -12.55 - 3448 -41.0 - - - - - - - 14.64 14.81 14.97
282 31.9 -16.5 16 289 done -0.91 0.22 0.230 2866 245.5 1.75 0.047 2197 601.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
588 73.5 -13.2 37 589 done -0.84 - - 2866 - - - 2198 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
888 111.5 -12.6 57 890 done -0.78 0.15 0.236 2905 260.0 - - 2198 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.89 - -
1187 144.3 -11.4 77 1192 roll -0.78 - - 2900 - 1.75 0.069 3244 597.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 14.97 -
1249 151.6 -11.6 81 1255 done -0.78 - - 2900 - 1.73 0.045 2187 -611.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
1567 189.3 -12.0 102 1572 roll -0.78 - - 2900 - 1.65 0.060 1163 -620.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.01 -
1629 197.2 -12.5 106 1635 done -0.78 - - 2895 - 1.73 0.050 2206 602.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
1947 232.4 -10.1 127 1953 roll -0.78 - - 2887 - 1.75 0.069 3257 600.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
2004 237.5 -10.4 130 2010 done -0.78 - - 2887 - 1.73 0.046 2198 -612.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.05 -
2310 268.2 -9.6 145 2311 done -0.78 - - 2887 - - - 2198 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2610 296.0 -9.4 155 2611 done -0.78 - - 2887 - - - 2198 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2910 323.6 -9.0 165 2915 roll -0.78 - - 2887 - 1.67 0.060 1157 -623.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.10 -
2976 329.2 -8.9 167 2982 done -0.78 - - 2881 - 1.73 0.049 2210 608.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - 15.11 -
3304 361.8 -10.1 178 3305 done -0.78 - - 2882 - - - 2210 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3604 391.8 -9.9 188 3605 done -0.78 - - 2881 - - - 2210 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3904 421.7 -10.2 198 3905 done -0.78 - - 2881 - - - 2210 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4204 455.0 -11.8 208 4210 roll -0.78 - - 2875 - 1.73 0.071 3248 600.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.11 -
4251 459.0 -11.9 209 4257 done -0.78 0.12 0.229 2904 241.7 1.70 0.048 2201 -615.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 15.05 15.15 -
4570 495.6 -10.7 220 4571 done -0.78 - - 2905 - - - 2201 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4869 524.8 -9.4 230 4875 roll -0.78 - - 2905 - 1.67 0.063 1161 -622.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.12 -
4941 530.8 -9.5 232 4946 done -0.78 - - 2901 - 1.75 0.050 2199 593.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.13 -
5264 561.5 -9.5 243 5265 done -0.78 - - 2901 - - - 2199 - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5563 590.3 -9.6 253 5568 roll -0.78 - - 2893 - 1.75 0.073 3253 602.3 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - 15.11 -
5644 596.3 -9.7 255 5649 done -0.78 - - 2893 - 1.73 0.050 2196 -611.0 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - 15.14 -
5957 627.5 -9.0 266 5962 roll -0.78 - - 2894 - 1.67 0.064 1164 -618.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - 15.11 -
5999 630.5 -9.0 267 6004 done -0.78 - - 2887 - 1.70 0.051 2200 609.4 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - 15.13 -
6321 662.4 -9.9 278 6327 roll -0.78 - - 2880 - 1.75 0.075 3252 601.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.11 -
6363 665.9 -10.0 279 6369 done -0.78 - - 2880 - 1.73 0.050 2201 -607.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.14 -
6686 701.8 -10.9 290 6692 roll -0.78 - - 2880 - 1.70 0.063 1153 -616.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.11 -
6778 712.1 -11.0 293 6785 done -0.78 0.12 0.236 2904 200.0 1.75 0.053 2204 600.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
7113 746.0 -10.1 304 7119 roll -0.82 - - 2898 - 1.75 0.077 3248 596.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - 15.10 -
7180 752.3 -9.9 306 7185 done -0.87 - - 2898 - 1.73 0.052 2199 -606.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - 15.14 -
7508 783.5 -9.2 317 7509 done -0.87 - - 2898 - - - 2200 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7808 808.1 -8.1 327 7809 done -0.91 - - 2898 - - - 2199 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8108 833.1 -8.4 337 8114 roll -0.96 0.12 0.130 2821 -641.7 1.70 0.063 1154 -614.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
8196 840.1 -9.8 339 8203 done -0.96 0.15 0.246 2851 200.0 1.75 0.054 2210 603.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
8502 873.8 -9.8 350 8503 done -0.96 - - 2851 - - - 2210 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8801 904.1 -10.2 360 8802 done -0.96 - - 2851 - - - 2210 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9101 936.1 -10.9 370 9103 done -0.96 - - 2851 - - - 2210 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9402 969.8 -11.4 380 9403 done -0.96 - - 2852 - - - 2210 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9580 begin apogee
9584 990.2 -11.3 386 9720 done -0.25 0.73 0.188 3074 304.1 - - 2146 - - 127.25 2.090 2847 -4.6 0.399 - - - - - - 15.04 - 13.46
9722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9722 begin climb
9724 994.7 - 390 9863 done 1.06 1.30 0.109 3496 324.6 - - 2146 - 146.0 134.93 2.047 2253 -4.4 0.392 - - - - - - 14.23 - 13.38
10152 952.3 13.0 405 10154 done 0.91 0.17 0.262 3455 -241.2 - - 2146 - 146.0 - - 2240 - - - - - - - - 14.64 - -
10452 917.2 11.7 415 10454 done 0.82 0.12 0.259 3425 -250.0 - - 2146 - 146.0 - - 2239 - - - - - - - - 14.78 - -
10752 885.2 10.9 425 10758 roll 0.76 - - 3425 - 1.83 0.071 3191 571.0 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - 14.94 -
10850 874.7 11.1 428 10856 done 0.69 0.17 0.250 3384 -241.2 1.77 0.054 2140 -593.8 146.0 - - 2237 - - - - - - - - 14.87 14.97 -
11178 843.3 9.2 439 11183 roll 0.69 - - 3384 - 1.75 0.076 1096 -596.6 146.0 - - 2236 - - - - - - - - - 14.97 -
11290 835.1 8.8 442 11302 done 0.71 - - 3384 - 1.75 0.053 2149 601.7 155.3 5.45 1.523 2216 -3.7 0.368 - - - - - - - 15.01 14.21
11601 809.2 7.5 453 11645 roll 0.78 - - 3384 - 1.88 0.073 3186 551.6 194.8 38.72 1.828 2052 -4.2 0.343 - - - - - - - 14.64 13.98
11707 801.8 7.8 456 11747 done 0.83 0.15 0.123 3443 393.3 1.80 0.054 2143 -579.4 227.0 31.48 1.799 1920 -4.2 0.342 - - - - - - 14.73 14.72 13.81
12055 763.1 11.2 468 12056 done 0.79 - - 3443 - - - 2143 - 227.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12355 729.6 11.2 478 12357 done 0.74 0.17 0.230 3400 -252.9 - - 2141 - 227.0 - - 1914 - - - - - - - - 14.83 - -
12655 700.7 9.5 488 12660 roll 0.74 - - 3400 - 1.77 0.076 1090 -593.8 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.94 -
12786 688.7 9.8 492 12792 done 0.74 - - 3399 - 1.75 0.052 2139 599.4 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 14.98 -
13109 655.6 10.0 503 13114 roll 0.74 - - 3399 - 1.77 0.072 3191 594.4 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.00 -
13155 652.2 10.1 504 13161 done 0.74 - - 3399 - 1.77 0.054 2137 -595.5 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.02 -
13473 616.4 11.3 515 13474 done 0.74 - - 3399 - - - 2137 - 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13773 583.5 10.4 525 13778 roll 0.74 - - 3399 - 1.75 0.075 1091 -597.7 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.02 -
13850 577.0 10.3 527 13855 done 0.74 - - 3399 - 1.75 0.051 2150 605.1 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.06 -
14168 543.1 10.3 538 14173 roll 0.74 - - 3399 - 1.77 0.071 3180 581.9 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.04 -
14219 539.2 10.6 539 14225 done 0.74 - - 3399 - 1.80 0.054 2136 -580.0 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.05 -
14532 503.2 10.3 550 14534 done 0.74 - - 3399 - - - 2135 - 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14832 474.1 9.5 560 14837 roll 0.74 - - 3399 - 1.75 0.074 1086 -599.4 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.05 -
14883 471.0 9.5 561 14889 done 0.74 - - 3399 - 1.75 0.050 2149 607.4 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.08 -
15197 440.9 9.0 572 15203 roll 0.75 - - 3399 - 1.73 0.070 3182 597.1 231.4 - - 1912 - - - - - - - - - 15.06 -
15254 437.7 9.0 573 15267 done 0.75 - - 3399 - 1.75 0.053 2133 -599.4 234.7 5.05 1.167 1892 -4.0 0.272 - - - - - - - 15.08 14.43
15594 404.9 8.9 585 15609 roll 0.76 - - 3399 - 1.80 0.074 1092 -578.3 240.6 7.88 1.243 1866 -3.3 0.197 - - - - - - - 14.98 14.45
15696 396.9 8.7 588 15710 done 0.78 - - 3399 - 1.73 0.049 2141 606.4 250.4 10.10 1.251 1827 -3.9 0.224 - - - - - - - 15.02 14.40
16018 368.1 8.7 599 16031 done 0.80 - - 3399 - - - 2141 - 261.4 11.00 1.226 1783 -4.0 0.220 - - - - - - - - 14.40
16317 339.2 10.1 609 16318 done 0.80 - - 3399 - - - 2141 - 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16617 308.6 10.3 619 16622 roll 0.80 - - 3399 - 1.75 0.068 3186 597.1 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.00 -
16703 301.7 10.9 621 16710 done 0.80 - - 3399 - 1.75 0.050 2137 -599.4 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.02 -
17009 264.1 11.5 632 17015 roll 0.80 - - 3399 - 1.73 0.070 1098 -600.6 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.02 -
17066 260.5 11.5 633 17073 done 0.80 - - 3399 - 1.73 0.047 2150 608.1 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.05 -
17372 220.6 12.2 652 17373 done 0.84 - - 3399 - - - 2149 - 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17672 187.7 10.4 672 17678 roll 0.88 0.12 0.126 3460 508.3 1.73 0.064 3180 596.0 261.4 - - 1780 - - - - - - - - 15.03 15.02 -
17724 181.1 13.0 675 17729 done 0.88 - - 3466 - 1.73 0.050 2131 -606.4 261.4 - - 1780 - - - - 1 - - - - 15.03 -
18036 133.2 15.3 696 18042 roll 0.88 - - 3466 - 1.75 0.070 1101 -588.6 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.00 -
18129 119.3 14.8 702 18134 done 0.88 - - 3466 - 1.70 0.046 2144 613.5 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.03 -
18447 76.3 13.0 723 18452 roll 0.88 - - 3466 - 1.73 0.064 3178 597.7 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.00 -
18510 68.0 13.1 727 18516 done 0.84 0.15 0.240 3429 -246.7 1.73 0.049 2139 -600.6 261.4 - - 1780 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
18828 33.7 10.9 748 18834 roll 0.84 - - 3429 - 1.73 0.068 1094 -604.0 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 14.99 -
18885 28.6 10.8 751 18892 done 0.84 - - 3429 - 1.70 0.045 2139 614.7 261.4 - - 1780 - - - - - - - - - 15.01 -
19129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19129 begin surface coast
19146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19147 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.32 9.20 0.063 134 14.6 0.05 0.203 2197 23340.0 350.04 40.62 0.080 1422 35.0 -0.119 - - - - - -