OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.10 of 147.00 AH used of 24V (95.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.14 of 122.20 AH used of 10V (98.25% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.76 - - 148 - - - 2402 - -146.6 -42.35 - 2495 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -5.3 4 108 roll -0.76 13.73 0.301 3066 212.5 2.40 0.098 986 -590.0 -146.6 -22.98 - 3475 -42.6 - - - - - - - - - -
192 25.4 -17.1 15 199 done -0.42 0.35 0.183 3178 320.0 2.38 0.070 2393 591.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
517 51.8 -6.9 46 518 done -0.53 - - 3178 - - - 2393 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
836 72.8 -5.9 76 838 done -0.65 0.20 0.078 3103 -375.0 - - 2395 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1147 101.8 -9.7 95 1149 done -0.54 0.15 0.166 3141 253.3 - - 2395 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1456 126.2 -7.2 110 1458 done -0.59 - - 3142 - - - 2395 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1765 149.5 -8.2 125 1767 done -0.66 0.12 0.087 3094 -400.0 - - 2395 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2092 180.1 -9.6 136 2093 done -0.62 - - 3093 - - - 2395 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2399 210.0 -9.7 146 2404 roll -0.58 0.15 0.165 3138 300.0 2.33 0.087 3810 607.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2436 213.2 -7.9 147 2441 done -0.69 0.10 0.074 3090 -480.0 2.30 0.068 2398 -613.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2765 243.4 -9.3 158 2766 done -0.69 - - 3090 - - - 2398 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3071 269.8 -8.2 168 3072 done -0.69 - - 3090 - - - 2398 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3377 294.3 -8.2 178 3378 done -0.69 - - 3090 - - - 2397 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3711 322.2 -8.3 185 3715 roll -0.69 - - 3086 - 2.35 0.088 3823 606.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3760 326.6 -9.0 185 3765 done -0.65 - - 3086 - 2.33 0.071 2395 -612.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4075 352.4 -8.1 191 4076 done -0.65 - - 3086 - - - 2395 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4378 377.0 -8.1 196 4379 done -0.65 - - 3086 - - - 2395 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4681 402.6 -8.5 201 4685 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.089 3817 605.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4707 405.0 -9.2 201 4712 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.071 2401 -615.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5045 433.3 -8.3 207 5047 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5348 457.4 -7.9 212 5350 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5651 479.1 -7.1 217 5656 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.089 3810 604.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5683 481.4 -7.2 217 5688 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.073 2399 -613.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6015 503.4 -6.6 223 6019 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.090 3813 606.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6052 506.0 -6.8 223 6057 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.072 2401 -613.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6385 528.6 -6.9 229 6386 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6688 550.8 -7.4 234 6692 roll -0.65 - - 3086 - 2.30 0.086 990 -613.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6714 552.9 -7.8 234 6719 done -0.65 - - 3086 - 2.33 0.071 2409 609.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7052 577.2 -7.2 240 7056 roll -0.65 - - 3086 - 2.30 0.090 3813 610.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7083 579.6 -7.5 240 7088 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.072 2401 -613.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7416 602.6 -6.9 246 7417 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7719 622.6 -6.5 251 7720 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8022 641.5 -6.2 256 8023 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8325 661.1 -6.5 261 8326 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8628 683.2 -7.4 266 8629 done -0.65 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8931 707.7 -8.2 271 8935 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.090 3810 604.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8956 709.9 -8.5 271 8961 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.073 2396 -614.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9294 738.9 -8.6 277 9295 done -0.65 - - 3086 - - - 2396 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9597 764.1 -8.2 282 9598 done -0.65 - - 3086 - - - 2396 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9900 786.9 -7.5 287 9904 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.091 3817 604.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9949 790.9 -8.2 287 9954 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.074 2404 -614.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10264 812.9 -6.9 293 10268 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.087 984 -609.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10296 815.2 -6.6 293 10301 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.073 2401 608.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10628 836.7 -6.5 299 10632 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.091 3817 607.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10660 838.9 -6.6 299 10665 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.072 2404 -614.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10992 859.7 -6.2 305 10993 done -0.70 - - 3086 - - - 2404 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11295 877.7 -5.9 310 11299 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.092 3821 603.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11328 879.6 -5.3 310 11332 done -0.75 - - 3086 - 2.30 0.074 2393 -620.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11666 899.1 -5.8 316 11667 done -0.79 - - 3086 - - - 2393 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11968 916.6 -5.8 321 11972 roll -0.79 - - 3086 - 2.35 0.092 3810 603.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12001 918.7 -6.0 321 12005 done -0.83 0.12 0.098 3038 -400.0 2.30 0.074 2401 -612.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12333 945.0 -8.1 327 12335 done -0.72 0.17 0.178 3084 270.6 - - 2401 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12635 963.4 -6.0 332 12640 roll -0.72 - - 3084 - 2.35 0.094 3812 600.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12667 965.6 -6.8 332 12672 done -0.76 - - 3084 - 2.33 0.076 2396 -607.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13000 984.5 -5.7 338 13001 done -0.81 - - 3084 - - - 2396 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13119 begin apogee
13123 991.5 5.8 340 13252 done -0.22 0.52 0.166 3242 303.8 - - 2192 - - 125.62 1.505 2876 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
13252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13252 begin climb
13254 995.7 - 342 13390 roll 0.76 1.00 0.119 3559 317.0 2.65 0.092 792 -528.3 146.6 128.57 1.449 2277 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
13434 990.5 10.6 344 13442 done 0.38 0.40 0.199 3443 -290.0 2.50 0.074 2193 560.4 146.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13744 969.1 6.7 350 13745 done 0.32 - - 3443 - - - 2193 - 146.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14048 950.5 6.1 355 14056 done 0.27 0.15 0.199 3406 -246.7 - - 2193 - 152.1 5.47 1.097 2256 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
14351 935.7 4.8 360 14398 done 0.39 0.12 0.095 3449 358.3 - - 2193 - 203.2 45.10 1.437 2047 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
14653 914.3 7.3 365 14654 done 0.39 - - 3449 - - - 2193 - 203.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14956 891.3 7.6 370 14957 done 0.39 - - 3449 - - - 2193 - 203.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15259 866.7 8.2 375 15260 done 0.39 - - 3449 - - - 2193 - 203.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15562 842.0 8.1 380 15564 done 0.39 - - 3449 - - - 2193 - 203.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15865 817.5 8.1 385 15867 done 0.39 - - 3449 - - - 2193 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16169 793.4 7.9 390 16172 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.095 788 -590.3 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16206 790.4 7.2 390 16211 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.071 2203 602.1 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16538 765.2 7.5 396 16539 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16841 743.7 7.1 401 16842 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17144 721.5 7.4 406 17145 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17447 699.0 7.4 411 17448 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17750 675.8 7.6 416 17754 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.090 3613 605.2 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17793 672.1 9.7 416 17798 done 0.39 - - 3450 - 2.35 0.080 2200 -601.3 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18114 646.9 7.9 422 18115 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18417 623.9 7.6 427 18418 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18720 602.0 7.1 432 18721 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19023 582.0 6.6 437 19024 done 0.39 - - 3450 - - - 2200 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19326 561.3 6.8 442 19331 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.092 777 -605.5 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19364 558.6 6.5 442 19369 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.071 2200 610.7 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19690 536.6 6.7 448 19694 roll 0.44 - - 3449 - 2.30 0.087 3610 613.0 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19722 534.3 6.5 448 19727 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.078 2200 -605.2 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20054 513.2 6.4 454 20056 done 0.44 - - 3449 - - - 2200 - 203.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20358 494.3 6.2 459 20362 roll 0.44 - - 3450 - 2.35 0.092 779 -604.7 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20407 491.2 6.6 459 20411 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.069 2207 612.9 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20722 471.2 6.4 465 20723 done 0.50 - - 3449 - - - 2207 - 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21025 450.9 6.6 470 21026 done 0.50 - - 3449 - - - 2207 - 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21328 430.2 6.9 475 21332 roll 0.50 - - 3449 - 2.35 0.091 788 -603.8 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21360 428.0 6.1 475 21371 done 0.57 0.10 0.079 3509 600.0 2.30 0.067 2203 615.2 207.4 4.45 0.846 2029 -2.9 0.156 - - - - - - - - -
21697 398.0 9.0 481 21698 done 0.46 0.15 0.173 3471 -253.3 - - 2203 - 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21999 374.7 7.6 486 22000 done 0.46 - - 3471 - - - 2203 - 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22302 353.4 7.0 491 22303 done 0.46 - - 3470 - - - 2203 - 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22605 332.6 6.9 496 22609 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.090 787 -602.6 207.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22665 328.3 6.7 496 22673 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.068 2199 613.9 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22975 304.9 7.8 502 22976 done 0.46 - - 3477 - - - 2199 - 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23280 281.9 7.3 510 23284 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.091 784 -602.1 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23341 277.1 8.2 512 23345 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.070 2210 620.0 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23674 252.2 7.5 523 23675 done 0.46 - - 3476 - - - 2209 - 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23981 229.2 7.5 533 23982 done 0.46 - - 3477 - - - 2210 - 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24287 206.6 7.0 543 24288 done 0.46 - - 3477 - - - 2210 - 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24593 184.8 7.2 553 24597 roll 0.46 - - 3477 - 2.38 0.091 783 -599.6 207.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24641 181.1 6.2 554 24646 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.068 2197 614.8 207.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24960 159.5 6.4 565 24961 done 0.46 - - 3477 - - - 2197 - 207.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25267 141.1 6.1 577 25278 roll 0.47 - - 3477 - 2.33 0.084 3618 609.9 212.1 5.65 0.813 2010 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
25299 139.0 5.4 578 25330 done 0.51 - - 3477 - 2.33 0.075 2204 -606.9 243.6 25.98 0.956 1882 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
25658 114.9 6.8 596 25662 roll 0.58 - - 3477 - 2.38 0.088 788 -595.0 243.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25742 109.6 6.7 600 25747 done 0.69 0.17 0.090 3541 376.5 2.33 0.067 2212 611.2 243.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26067 86.1 7.1 616 26071 roll 0.61 - - 3541 - 2.30 0.084 3611 608.3 243.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26111 82.6 8.3 618 26116 done 0.46 0.22 0.179 3470 -322.7 2.35 0.075 2199 -600.9 243.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26436 67.9 4.3 646 26500 roll 0.68 0.17 0.091 3543 429.4 2.50 0.087 788 -564.4 312.0 54.33 0.913 1602 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
26624 54.1 8.7 663 26628 done 0.68 - - 3543 - 2.35 0.067 2199 600.4 312.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26950 29.9 6.3 693 26954 roll 0.75 - - 3543 - 2.35 0.084 3608 599.6 312.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27037 24.0 6.0 700 27048 done 0.76 - - 3543 - 2.38 0.074 2194 -594.1 319.5 6.20 0.760 1573 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
27373 2.1 5.6 732 27378 VBD 0.85 0.15 0.096 3608 433.3 - - 2194 - 341.6 1.92 0.115 1565 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
27378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27378 begin surface coast
27416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27416 begin surface
SM 1.30 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2403 - 350.04 21.67 0.844 1449 -5.4 0.001 - - - - - -