Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.27 of 91.80 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.22 of 61.20 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 90.7 m at 725.3 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 109 VBD -1.30 - - 36 - - - 2171 - -146.6 -90.12 - 3246 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -3.2 5 138 roll -1.30 11.10 0.166 1991 176.1 2.55 0.066 3567 547.5 -146.6 -8.77 - 3502 -29.2 - - - - - - - - - -
361 33.5 -11.9 17 370 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2157 -575.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
691 69.7 -10.5 33 700 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.054 760 -552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
806 82.7 -11.5 38 818 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2174 572.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1126 119.1 -11.3 54 1136 roll -1.30 - - 1991 - 2.47 0.054 3562 561.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1242 132.7 -11.6 59 1253 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2159 -579.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1561 166.0 -10.2 75 1571 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.055 763 -551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1592 169.2 -10.2 76 1603 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2164 571.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1912 199.9 -9.3 92 1932 done -1.30 - - 1991 - - - 2164 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2241 230.9 -9.7 108 2251 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.055 764 -549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2305 237.0 -9.5 111 2314 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2161 570.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2636 270.2 -11.1 127 2644 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.057 3565 554.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2677 275.1 -11.8 129 2686 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2164 -578.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3006 307.8 -9.9 145 3016 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.058 768 -551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3080 315.2 -10.2 148 3090 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2165 570.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3399 345.5 -8.7 164 3409 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.058 3567 554.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3473 351.9 -8.5 167 3483 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2158 -575.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3792 373.8 -6.1 183 3813 done -1.30 - - 1991 - - - 2159 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4123 392.8 -6.0 199 4142 done -1.30 - - 1991 - - - 2158 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4451 413.4 -6.5 215 4461 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.062 764 -546.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4504 417.2 -7.6 217 4514 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2169 568.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4823 436.8 -6.4 233 4833 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.059 3567 552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4854 439.1 -7.0 234 4865 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2160 -574.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5174 462.5 -7.4 250 5184 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.057 3565 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5216 465.4 -7.4 252 5226 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.038 2161 -573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5546 486.2 -6.8 268 5556 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.066 764 -541.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5610 491.1 -7.9 271 5619 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2165 567.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5939 531.9 -14.8 287 5959 done -1.30 - - 1991 - - - 2165 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6268 587.6 -19.8 303 6279 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.062 3570 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6395 608.9 -15.0 309 6405 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2155 -572.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6725 647.4 -10.2 325 6735 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.067 764 -539.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6853 661.5 -11.2 331 6862 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.044 2162 559.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7183 686.6 -4.6 347 7192 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.062 3568 551.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7352 691.3 -3.6 355 7361 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.040 2159 -570.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7682 716.0 -10.5 371 7692 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.068 755 -540.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7713 719.5 -10.5 372 7723 done -1.30 - - 1991 - 2.53 0.044 2167 558.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8032 749.4 -8.0 388 8042 roll -1.30 - - 1991 - 2.62 0.067 764 -535.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8063 752.2 -9.0 389 8074 done -1.30 - - 1991 - 2.53 0.046 2166 554.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8383 769.5 -4.6 405 8393 roll -1.30 - - 1991 - 2.65 0.071 757 -531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8425 772.3 -7.2 407 8435 done -1.30 - - 1991 - 2.53 0.046 2166 556.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8755 799.2 -11.5 423 8765 roll -1.30 - - 1991 - 2.65 0.071 759 -530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8776 801.3 -10.8 424 8786 done -1.30 - - 1991 - 2.53 0.046 2167 556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8861 806.4 5.6 428 8999 done -0.33 1.02 0.087 2203 207.8 - - 1931 - - 126.57 1.230 2903 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9001 806.0 0.6 435 9141 roll 1.30 1.67 0.056 2565 216.8 2.70 0.067 3343 523.0 146.6 123.15 1.223 2304 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
9172 786.8 14.0 443 9182 done 1.30 - - 2565 - 2.55 0.047 1944 -548.6 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9491 767.9 8.4 459 9534 roll 1.30 - - 2565 - 2.78 0.074 535 -506.8 182.5 29.20 1.212 2159 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
9595 761.9 6.1 464 9677 done 1.34 - - 2564 - 2.55 0.046 1939 550.6 266.8 70.38 1.205 1815 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9985 712.1 13.8 483 9996 roll 1.45 0.12 0.062 2597 275.0 2.70 0.073 535 -520.0 266.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10016 707.5 13.9 484 10027 done 1.45 - - 2598 - 2.55 0.046 1939 550.6 266.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10336 656.2 15.4 500 10346 roll 1.45 - - 2597 - 2.62 0.071 3345 536.6 266.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10388 647.8 16.2 502 10399 done 1.45 - - 2597 - 2.55 0.050 1941 -550.6 266.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10709 602.6 14.0 518 10718 roll 1.45 - - 2597 - 2.62 0.065 3346 536.3 266.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10773 593.0 15.8 521 10781 done 1.45 - - 2597 - 2.55 0.048 1933 -554.1 266.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11101 543.1 16.6 537 11111 roll 1.45 - - 2597 - 2.62 0.061 3353 542.0 266.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11122 539.6 16.6 538 11132 done 1.45 - - 2597 - 2.53 0.044 1938 -559.3 266.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11452 487.1 15.2 554 11461 roll 1.45 - - 2597 - 2.60 0.060 3350 543.1 266.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11525 476.1 14.7 557 11536 done 1.45 - - 2597 - 2.53 0.044 1933 -560.1 266.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11846 433.0 12.7 573 11855 roll 1.45 - - 2597 - 2.60 0.058 3354 546.5 266.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11865 430.3 12.6 574 11875 done 1.45 - - 2597 - 2.53 0.042 1933 -561.7 266.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12195 389.2 12.4 590 12206 roll 1.45 - - 2597 - 2.58 0.057 3346 547.7 266.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12217 386.5 12.4 591 12226 done 1.45 - - 2597 - 2.50 0.041 1937 -563.6 266.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12546 345.3 12.4 607 12556 roll 1.45 - - 2597 - 2.58 0.056 3353 548.8 266.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12577 341.1 12.9 608 12588 done 1.45 - - 2597 - 2.50 0.040 1937 -566.4 266.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12897 299.7 12.6 624 12907 roll 1.45 - - 2597 - 2.58 0.055 3355 549.6 266.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12928 295.4 13.2 625 12939 done 1.45 - - 2597 - 2.50 0.039 1938 -566.8 266.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13248 253.4 13.7 641 13257 roll 1.45 - - 2597 - 2.55 0.054 3346 552.2 266.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13268 250.4 14.0 642 13278 done 1.45 - - 2597 - 2.47 0.039 1939 -569.6 266.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13598 203.4 13.9 658 13618 done 1.45 - - 2597 - - - 1938 - 266.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13928 158.8 13.1 674 13938 roll 1.45 - - 2597 - 2.55 0.054 3347 552.5 266.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13948 155.9 13.3 675 13958 done 1.45 - - 2597 - 2.47 0.038 1937 -570.9 266.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14279 114.7 11.8 691 14289 roll 1.45 - - 2597 - 2.58 0.061 532 -544.6 266.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14300 112.1 11.8 692 14309 done 1.45 - - 2597 - 2.47 0.035 1948 573.3 266.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14630 76.6 10.8 708 14639 roll 1.45 - - 2597 - 2.60 0.058 532 -544.6 266.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14672 71.5 12.1 710 14681 done 1.45 - - 2597 - 2.47 0.035 1949 573.7 266.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15002 32.7 9.7 726 15023 roll 1.45 - - 2597 - 2.58 0.057 539 -546.5 274.4 5.75 0.688 1784 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
15095 20.8 15.3 730 15106 done 1.46 - - 2597 - 2.45 0.034 1939 571.4 274.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -