WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.74 of 147.00 AH used of 24V (75.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.81 of 122.20 AH used of 10V (81.33% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.00 - - 861 - - - 2184 - -146.6 -70.70 - 2889 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -5.5 7 130 roll -1.00 11.90 0.150 2574 143.9 2.50 0.094 3608 569.6 -146.6 -10.55 - 3437 -51.9 - - - - - - - - - -
244 41.4 -17.5 20 251 done -0.77 0.32 0.095 2626 162.5 2.30 0.063 2201 -611.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
592 83.9 -10.4 79 596 roll -0.77 - - 2626 - 2.40 0.089 793 -586.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
632 88.0 -10.0 82 636 done -0.84 - - 2626 - 2.35 0.069 2210 603.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
958 119.7 -9.6 112 963 roll -0.91 0.12 0.067 2599 -225.0 2.42 0.087 795 -584.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
979 122.0 -9.9 113 986 done -0.91 - - 2599 - 2.35 0.071 2196 596.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1314 159.3 -10.9 141 1315 done -0.91 - - 2599 - - - 2196 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1622 193.0 -11.0 156 1623 done -0.91 - - 2599 - - - 2196 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1931 228.8 -11.8 171 1932 done -0.91 - - 2599 - - - 2196 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2240 262.3 -10.6 186 2244 roll -0.91 - - 2599 - 2.40 0.092 795 -583.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2326 271.3 -10.3 190 2330 done -0.91 - - 2599 - 2.33 0.074 2199 602.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2671 306.9 -9.9 205 2675 roll -0.91 - - 2599 - 2.42 0.091 784 -584.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2716 311.4 -9.6 205 2720 done -0.96 - - 2599 - 2.35 0.074 2203 603.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3030 341.4 -9.5 211 3034 roll -0.96 - - 2599 - 2.42 0.093 795 -581.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3074 345.7 -9.6 211 3078 done -1.02 - - 2599 - 2.33 0.075 2201 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3389 376.5 -10.0 217 3393 roll -1.02 - - 2599 - 2.42 0.094 794 -581.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3451 382.8 -10.1 218 3456 done -1.08 0.20 0.061 2561 -190.0 2.35 0.077 2207 601.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3817 428.4 -12.7 224 3822 roll -0.96 0.15 0.105 2588 180.0 2.45 0.094 795 -576.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3838 431.1 -11.7 224 3842 done -0.90 - - 2588 - 2.35 0.077 2207 600.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4180 467.1 -10.5 230 4185 roll -0.90 - - 2588 - 2.45 0.097 796 -575.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4207 470.3 -12.0 230 4211 done -0.90 - - 2588 - 2.38 0.077 2199 589.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4545 507.7 -11.0 236 4549 roll -0.90 - - 2588 - 2.45 0.099 795 -573.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4600 513.6 -9.9 236 4606 done -0.90 - - 2588 - 2.38 0.080 2207 593.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4909 545.5 -10.4 242 4913 roll -0.90 - - 2588 - 2.47 0.101 797 -570.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4929 547.9 -11.3 242 4933 done -0.90 - - 2588 - 2.40 0.081 2219 592.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5274 582.5 -9.8 248 5278 roll -0.90 - - 2587 - 2.53 0.103 790 -564.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5337 588.6 -9.0 249 5341 done -0.94 - - 2588 - 2.40 0.084 2200 587.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5702 623.9 -9.6 255 5706 roll -0.94 - - 2588 - 2.50 0.107 798 -560.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5734 627.2 -10.2 255 5738 done -0.94 - - 2588 - 2.38 0.087 2199 588.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6066 656.7 -8.8 261 6070 roll -0.94 - - 2588 - 2.53 0.112 797 -554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6098 659.7 -9.3 261 6102 done -0.94 - - 2588 - 2.40 0.091 2199 584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6430 691.3 -9.7 267 6431 done -0.94 - - 2587 - - - 2199 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6734 720.9 -9.8 272 6739 roll -0.94 - - 2588 - 2.47 0.104 797 -567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6784 726.0 -9.7 272 6789 done -0.99 - - 2588 - 2.38 0.083 2209 593.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7094 755.9 -9.7 277 7095 done -0.99 - - 2587 - - - 2209 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7396 782.9 -8.8 282 7401 roll -0.99 - - 2588 - 2.53 0.105 790 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7429 785.8 -8.8 282 7434 done -1.04 - - 2588 - 2.40 0.083 2203 588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7755 810.4 -7.5 288 7759 roll -1.04 - - 2587 - 2.50 0.107 798 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7794 813.5 -8.2 288 7799 done -1.10 0.15 0.068 2559 -186.7 2.40 0.084 2208 587.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8114 844.3 -9.7 294 8116 done -1.01 0.12 0.114 2578 158.3 - - 2208 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8418 871.3 -8.8 299 8423 roll -1.01 - - 2578 - 2.53 0.107 793 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8468 875.9 -8.3 299 8472 done -1.01 - - 2578 - 2.40 0.085 2200 586.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8784 900.8 -7.9 305 8785 done -1.01 - - 2578 - - - 2201 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9090 925.5 -8.3 310 9094 roll -1.01 - - 2578 - 2.53 0.109 794 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9156 931.7 -8.7 311 9160 done -1.01 - - 2578 - 2.40 0.087 2205 587.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9521 962.1 -8.3 317 9522 done -1.01 - - 2578 - - - 2205 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9826 989.3 -9.1 322 9830 roll -1.01 - - 2578 - 2.55 0.112 794 -553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9833 begin apogee
9841 990.4 9.1 322 9972 done -0.23 0.98 0.090 2741 166.3 - - 2395 - - 127.40 1.461 2837 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9973 begin climb
9975 994.0 - 324 10119 roll 1.00 1.62 0.054 3015 169.1 2.95 0.147 3765 464.4 146.6 134.12 1.414 2239 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10236 969.3 15.4 328 10242 done 0.70 0.40 0.107 2957 -145.0 2.50 0.095 2407 -543.2 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10591 931.9 10.3 334 10592 done 0.66 - - 2957 - - - 2407 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10894 899.9 10.6 339 10899 roll 0.61 0.15 0.112 2932 -166.7 2.55 0.110 991 -555.3 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10971 892.0 10.7 340 10975 done 0.61 - - 2932 - 2.45 0.090 2404 576.7 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11326 858.2 9.5 346 11342 roll 0.68 - - 2932 - 2.58 0.109 982 -551.2 158.3 11.20 1.269 2191 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
11425 848.1 9.8 347 11435 done 0.68 - - 2932 - 2.45 0.090 2399 578.4 161.7 4.75 0.974 2177 -2.9 0.280 - - - - - - - - -
11757 816.5 9.4 353 11777 roll 0.77 0.15 0.070 2964 213.3 2.60 0.110 990 -541.9 173.8 11.85 1.267 2128 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
11838 807.2 12.0 354 11842 done 0.70 - - 2964 - 2.45 0.090 2402 576.3 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12192 765.9 11.7 360 12196 roll 0.70 - - 2964 - 2.55 0.108 984 -556.1 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12246 759.0 13.2 360 12253 done 0.64 0.15 0.110 2943 -140.0 2.45 0.091 2402 578.8 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12556 725.8 10.7 366 12560 roll 0.69 - - 2943 - 2.53 0.107 990 -558.1 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12617 719.2 10.1 367 12621 done 0.69 - - 2943 - 2.45 0.091 2406 578.0 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12982 680.3 10.7 373 12986 roll 0.74 - - 2943 - 2.53 0.106 989 -560.1 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13043 673.6 11.2 374 13047 done 0.74 - - 2943 - 2.42 0.090 2400 583.1 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13408 635.7 10.3 380 13413 roll 0.80 0.15 0.071 2975 213.3 2.50 0.104 989 -564.4 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13508 623.6 13.2 381 13512 done 0.72 - - 2975 - 2.42 0.090 2406 585.5 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13834 587.1 11.1 387 13839 roll 0.66 0.17 0.108 2945 -176.5 2.42 0.113 3764 561.2 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13871 583.1 10.4 387 13876 done 0.66 - - 2946 - 2.35 0.087 2392 -583.8 173.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14198 555.5 8.5 393 14232 roll 0.74 - - 2945 - 2.53 0.105 999 -550.6 206.9 28.10 1.200 1993 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
14346 541.5 10.2 395 14351 done 0.79 0.15 0.067 2974 193.3 2.42 0.087 2400 578.9 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14694 501.8 11.6 401 14698 roll 0.79 - - 2974 - 2.50 0.103 995 -562.0 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14759 493.8 11.9 402 14764 done 0.79 - - 2974 - 2.42 0.087 2391 576.9 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15125 451.4 11.5 408 15129 roll 0.79 - - 2974 - 2.47 0.101 991 -566.8 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15190 443.6 11.8 409 15195 done 0.79 - - 2973 - 2.40 0.087 2400 587.1 206.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15556 402.4 11.2 415 15560 roll 0.79 - - 2974 - 2.47 0.099 992 -570.0 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15644 392.4 10.7 416 15648 done 0.79 - - 2974 - 2.42 0.086 2400 581.8 206.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15987 353.4 11.3 422 15988 done 0.79 - - 2974 - - - 2400 - 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16290 318.7 11.5 427 16294 roll 0.79 - - 2974 - 2.45 0.097 993 -574.3 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16384 307.3 11.5 428 16388 done 0.79 - - 2974 - 2.38 0.084 2402 592.0 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16706 268.8 12.1 441 16710 roll 0.79 - - 2974 - 2.42 0.095 993 -582.2 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16773 260.1 12.1 444 16777 done 0.79 - - 2974 - 2.38 0.083 2402 592.0 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17105 220.6 11.3 460 17109 roll 0.79 - - 2974 - 2.45 0.094 985 -578.4 206.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17182 211.7 10.6 463 17189 done 0.79 - - 2974 - 2.40 0.081 2400 589.6 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17498 177.0 11.0 479 17502 roll 0.79 - - 2974 - 2.42 0.091 992 -581.8 206.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17592 166.0 11.2 483 17596 done 0.79 - - 2974 - 2.35 0.079 2401 599.6 206.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17919 132.5 9.0 507 17944 roll 0.82 - - 2974 - 2.45 0.091 992 -575.1 228.5 18.23 0.910 1905 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
17977 126.7 9.6 512 17995 done 0.83 - - 2974 - 2.38 0.078 2395 589.5 236.8 8.55 0.829 1871 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
18313 91.5 10.8 544 18317 roll 0.90 - - 2974 - 2.42 0.089 986 -582.2 236.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18380 83.9 10.2 550 18385 done 0.94 0.17 0.062 3008 200.0 2.38 0.077 2400 594.1 236.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18721 48.0 9.3 607 18745 roll 0.96 - - 3008 - 2.42 0.100 3764 563.6 251.9 13.55 0.839 1809 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
18817 37.5 11.9 622 18823 done 0.96 - - 3008 - 2.33 0.075 2401 -585.0 251.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19145 12.9 5.7 653 19224 roll 1.16 0.20 0.063 3050 210.0 2.45 0.084 992 -575.1 346.6 72.80 0.805 1423 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
19247 3.4 11.6 662 19252 done 1.16 - - 3050 - 2.42 0.073 2400 581.8 346.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
19262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19262 begin surface coast
19274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19274 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2191 - 400.08 24.42 0.763 1206 -8.9 0.001 - - - - - -