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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.98 of 91.80 AH used of 24V (98.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.49% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 6.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.58 | - | - | 412 | - | - | - | 1546 | - | -146.6 | -68.53 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -6.0 | 12 | 108 | roll | -1.58 | 12.60 | 0.198 | 2390 | 157.0 | 2.78 | 0.099 | 154 | -500.7 | -146.6 | -7.15 | - | 3645 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 44.8 | -14.3 | 45 | 355 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | 2.47 | 0.043 | 1547 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 69.9 | -12.8 | 64 | 539 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | - | - | 1547 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 104.4 | 12.7 | 90 | 930 | done | -0.38 | 1.38 | 0.122 | 2651 | 189.1 | - | - | 1547 | - | - | 116.30 | 0.677 | 3044 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 108.0 | - | 101 | 1059 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.068 | 3089 | 213.7 | 2.80 | 0.088 | 156 | -496.8 | 146.6 | 117.60 | 0.652 | 2445 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 92.8 | 15.5 | 116 | 1098 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.50 | 0.044 | 1546 | 556.0 | 146.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 50.0 | 13.1 | 147 | 1410 | roll | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.53 | 0.049 | 2951 | 555.3 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 43.9 | 12.8 | 151 | 1461 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.62 | 0.057 | 1554 | -533.2 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 19.9 | 12.7 | 170 | 1646 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | - | - | 1554 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 11.8 | 12.6 | 182 | 1716 | roll | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.78 | 0.090 | 152 | -504.3 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 8.4 | 12.8 | 187 | 1743 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.50 | 0.044 | 1547 | 558.0 | 146.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 3.2 | 4.8 | 200 | 1814 | VBD | 1.72 | 0.12 | 0.079 | 3118 | 241.7 | - | - | 1547 | - | 261.3 | 6.45 | 0.088 | 2434 | -0.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 408 | - | - | - | 1548 | - | 350.04 | 105.97 | 0.074 | 1617 | -7.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||