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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.89 of 91.80 AH used of 24V (81.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.66 of 61.20 AH used of 10V (84.21% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 85 | VBD | -2.10 | - | - | 134 | - | - | - | 2145 | - | -97.8 | -54.45 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.0 | -4.2 | 9 | 144 | roll | -2.10 | 14.55 | 0.203 | 2443 | 158.7 | 2.60 | 0.072 | 753 | -535.4 | -97.8 | -31.15 | - | 3679 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 8.2 | -13.5 | 24 | 190 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.042 | 2158 | 562.0 | -97.8 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 15.4 | -8.0 | 35 | 263 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.60 | 0.060 | 746 | -543.1 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 26.7 | -9.0 | 50 | 402 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.041 | 2156 | 564.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 44.1 | -9.6 | 66 | 596 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.60 | 0.061 | 744 | -543.1 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 49.9 | -9.3 | 70 | 655 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.042 | 2156 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 67.6 | -8.6 | 85 | 851 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.60 | 0.061 | 746 | -542.3 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 79.6 | -10.4 | 94 | 979 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.042 | 2154 | 563.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 98.0 | -9.3 | 109 | 1175 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.60 | 0.062 | 746 | -541.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 100.5 | 9.6 | 110 | 1324 | done | -0.42 | 1.83 | 0.114 | 2808 | 199.5 | - | - | 2356 | - | - | 113.95 | 0.650 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | 102.7 | - | 120 | 1454 | roll | 2.10 | 2.45 | 0.052 | 3362 | 226.1 | 2.65 | 0.068 | 3754 | 527.5 | 97.8 | 112.55 | 0.630 | 2881 | -3.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 73.7 | 15.8 | 139 | 1586 | done | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.041 | 2354 | -553.4 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 46.0 | 14.1 | 155 | 1779 | roll | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.62 | 0.064 | 3761 | 537.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 25.6 | 14.5 | 165 | 1921 | done | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.50 | 0.041 | 2348 | -565.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 2.9 | 5.8 | 192 | 2145 | VBD | 2.18 | - | - | 3363 | - | - | - | 2348 | - | 167.4 | 22.98 | 0.615 | 2697 | -8.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 130 | - | - | - | 2136 | - | 400.08 | 116.60 | 0.577 | 1649 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||