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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.25 of 91.80 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 61.20 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (SM_CC=657) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | VBD | -1.39 | - | - | 45 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | -115.20 | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.2 | -9.6 | 19 | 154 | roll | -1.39 | 11.82 | 0.157 | 2113 | 175.0 | 2.62 | 0.070 | 583 | -545.4 | -146.6 | -1.42 | - | 3895 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 33.4 | -8.8 | 54 | 412 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.037 | 1998 | 577.6 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 49.8 | -8.4 | 72 | 605 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 65.0 | -7.8 | 82 | 801 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 89.5 | -8.0 | 97 | 1110 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | 107.3 | 7.0 | 113 | 1472 | done | -0.33 | 1.12 | 0.082 | 2343 | 205.4 | - | - | 1825 | - | - | 116.22 | 0.690 | 3295 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | 107.8 | - | 125 | 1600 | roll | 1.39 | 1.70 | 0.043 | 2727 | 225.9 | 2.62 | 0.054 | 3241 | 540.5 | 146.6 | 115.15 | 0.663 | 2698 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 92.5 | 16.9 | 136 | 1615 | done | 1.39 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.044 | 1854 | -548.2 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 39.3 | 15.7 | 155 | 1938 | roll | 1.39 | - | - | 2727 | - | 2.65 | 0.067 | 424 | -539.6 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 26.1 | 16.6 | 161 | 2018 | done | 1.39 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.037 | 1836 | 571.7 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 44 | - | - | - | 2016 | - | 657.16 | 291.23 | 0.597 | 617 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||