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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.29 of 91.80 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 61.20 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth -0.24 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 42.4 m at 80.6 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | done | -2.40 | - | - | 51 | - | - | - | 2401 | - | -62.4 | -104.72 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 1.7 | -5.0 | 20 | 148 | roll | -2.46 | 8.55 | 0.158 | 1562 | 176.7 | 2.58 | 0.061 | 987 | -548.1 | -108.9 | -5.03 | - | 3755 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 12.1 | -10.2 | 39 | 244 | done | -2.46 | - | - | 1562 | - | 2.50 | 0.043 | 2394 | 562.8 | -108.9 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 20.3 | -13.0 | 52 | 316 | roll | -2.46 | - | - | 1562 | - | 2.62 | 0.081 | 3777 | 527.9 | -108.9 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 57.1 | -14.3 | 72 | 575 | done | -2.46 | - | - | 1562 | - | 2.42 | 0.042 | 2402 | -568.2 | -108.9 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 101.4 | -14.1 | 88 | 885 | done | -2.46 | - | - | 1562 | - | - | - | 2401 | - | -108.9 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 113.6 | 13.6 | 96 | 1063 | done | -0.42 | 2.25 | 0.107 | 2003 | 196.0 | - | - | 2185 | - | - | 86.32 | 0.788 | 3309 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 116.1 | - | 105 | 1161 | roll | 2.46 | 2.88 | 0.044 | 2646 | 223.3 | 2.53 | 0.054 | 804 | -545.8 | 108.9 | 85.10 | 0.785 | 2865 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 50.1 | 21.6 | 126 | 1420 | done | 2.46 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.034 | 2211 | 569.6 | 108.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.29 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 50 | - | - | - | 2402 | - | 660.10 | 354.35 | 0.689 | 618 | -6.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||