• Previous call tries 1 | • 8.71 of 91.80 AH used of 24V (90.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.02 of 61.20 AH used of 10V (93.44% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 23.5 m at 100.1 m, depth 124 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -1.42 | - | - | 52 | - | - | - | 2186 | - | -146.6 | -69.75 | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 4.6 | -7.6 | 12 | 123 | roll | -1.42 | 10.88 | 0.164 | 1932 | 172.8 | 2.75 | 0.095 | 3594 | 512.0 | -146.6 | -11.57 | - | 3909 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 29.3 | -7.5 | 52 | 382 | done | -1.42 | - | - | 1932 | - | 2.50 | 0.053 | 2207 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 42.7 | -7.0 | 70 | 577 | done | -1.42 | - | - | 1932 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 55.6 | -6.7 | 84 | 766 | done | -1.42 | - | - | 1932 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1074 | 76.0 | -6.7 | 99 | 1075 | done | -1.42 | - | - | 1932 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 96.2 | -6.2 | 114 | 1384 | done | -1.42 | - | - | 1932 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1665 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1673 | 114.0 | 6.2 | 138 | 1792 | done | -0.42 | 1.05 | 0.079 | 2152 | 209.5 | - | - | 2342 | - | - | 115.68 | 0.683 | 3309 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1793 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1796 | 115.6 | - | 150 | 1916 | done | 1.42 | 1.85 | 0.048 | 2558 | 219.5 | - | - | 2342 | - | 146.6 | 115.25 | 0.658 | 2710 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2226 | 62.3 | 14.0 | 179 | 2230 | roll | 1.42 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.061 | 3758 | 544.6 | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 53.4 | 14.4 | 182 | 2293 | done | 1.42 | - | - | 2558 | - | 2.45 | 0.031 | 2325 | -584.9 | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2617 | 12.2 | 11.7 | 216 | 2623 | roll | 1.42 | - | - | 2558 | - | 2.65 | 0.064 | 3762 | 542.3 | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2721 | 3.7 | 3.3 | 234 | 2828 | done | 1.58 | 0.15 | 0.043 | 2599 | 273.3 | 2.47 | 0.041 | 2353 | -570.4 | 276.2 | 99.47 | 0.603 | 2182 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2897 | 3.1 | 0.2 | 264 | 2923 | VBD | 1.84 | 0.17 | 0.041 | 2651 | 305.9 | - | - | 2353 | - | 489.7 | 22.95 | 0.575 | 2065 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3187 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
3187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.09 | - | - | 54 | - | - | - | 2192 | - | 660.10 | 270.23 | 0.587 | 618 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |