prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.84 of 91.80 AH used of 24V (90.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.72% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 95.2 m at 700.7 m, depth 796 m (765 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | done | -1.70 | - | - | 50 | - | - | - | 2858 | - | -146.6 | -62.17 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.6 | -11.6 | 3 | 98 | roll | -1.70 | 11.50 | 0.168 | 2036 | 172.7 | 1.85 | 0.094 | 3790 | 503.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 46.9 | -13.7 | 14 | 354 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.62 | 0.050 | 2883 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 88.7 | -12.9 | 30 | 680 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.80 | 0.101 | 3791 | 504.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 107.1 | -12.7 | 36 | 825 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.65 | 0.048 | 2875 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 147.2 | -12.1 | 52 | 1143 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | - | - | 2874 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 186.0 | -12.3 | 67 | 1454 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.83 | 0.101 | 3787 | 498.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 194.6 | -13.0 | 70 | 1522 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.62 | 0.047 | 2870 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 236.3 | -12.5 | 86 | 1853 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.53 | 0.059 | 1464 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 240.1 | -11.2 | 87 | 1887 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.62 | 0.067 | 2867 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 278.1 | -13.0 | 103 | 2199 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.80 | 0.103 | 3787 | 511.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 283.5 | -13.9 | 104 | 2240 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.62 | 0.045 | 2874 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 325.4 | -13.5 | 120 | 2553 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.55 | 0.060 | 1464 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 330.7 | -12.0 | 122 | 2596 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.62 | 0.064 | 2878 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 366.8 | -11.3 | 138 | 2922 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.80 | 0.100 | 3787 | 505.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 376.3 | -12.2 | 141 | 3008 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.60 | 0.043 | 2882 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 414.9 | -11.3 | 157 | 3320 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.58 | 0.059 | 1456 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 422.8 | -9.4 | 160 | 3401 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.62 | 0.064 | 2870 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 463.0 | -13.8 | 176 | 3713 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.77 | 0.102 | 3784 | 516.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 479.4 | -13.9 | 181 | 3830 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.62 | 0.042 | 2869 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 520.9 | -10.8 | 197 | 4155 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.80 | 0.100 | 3790 | 511.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 527.5 | -10.3 | 200 | 4222 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.60 | 0.044 | 2881 | -568.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 567.4 | -10.8 | 216 | 4551 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | - | - | 2881 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 602.1 | -11.3 | 231 | 4864 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.55 | 0.061 | 1464 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 628.6 | -9.1 | 242 | 5123 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.62 | 0.066 | 2873 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 658.9 | -7.6 | 258 | 5436 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.55 | 0.060 | 1464 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 675.7 | -14.2 | 264 | 5569 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.65 | 0.068 | 2877 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 704.6 | -10.0 | 280 | 5892 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | - | - | 2877 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 733.4 | -6.9 | 295 | 6204 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.83 | 0.118 | 3787 | 497.3 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 736.4 | -7.9 | 296 | 6245 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 1.65 | 0.056 | 2878 | -550.9 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6454 | 766.7 | 15.7 | 307 | 6583 | done | -0.42 | 1.35 | 0.079 | 2316 | 207.4 | - | - | 1842 | - | - | 125.15 | 1.386 | 2901 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6585 | 775.4 | - | 313 | 6719 | roll | 1.70 | 2.17 | 0.057 | 2783 | 215.2 | 2.72 | 0.065 | 3266 | 523.5 | 146.6 | 124.38 | 1.339 | 2303 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 744.2 | 14.4 | 331 | 6977 | done | 1.70 | - | - | 2783 | - | 2.58 | 0.049 | 1843 | -551.6 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 712.9 | 1.5 | 347 | 7462 | roll | 1.92 | 0.20 | 0.046 | 2833 | 250.0 | 2.75 | 0.074 | 3265 | 517.1 | 331.4 | 154.00 | 1.332 | 1550 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 683.0 | 14.9 | 355 | 7477 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.60 | 0.049 | 1855 | -542.3 | 331.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 629.4 | 16.2 | 371 | 7794 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | - | - | 1854 | - | 331.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 575.7 | 16.2 | 386 | 8107 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.70 | 0.081 | 441 | -523.3 | 331.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 540.4 | 18.0 | 394 | 8298 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.043 | 1866 | 552.3 | 331.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 483.9 | 16.4 | 410 | 8611 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.067 | 3255 | 538.4 | 331.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 477.7 | 16.2 | 412 | 8650 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.50 | 0.043 | 1843 | -564.8 | 331.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 421.7 | 16.3 | 428 | 8975 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.067 | 444 | -542.2 | 331.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 418.3 | 15.7 | 429 | 8996 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.50 | 0.038 | 1852 | 563.2 | 331.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 358.4 | 18.1 | 445 | 9319 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | - | - | 1852 | - | 331.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 301.8 | 18.7 | 460 | 9631 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.061 | 446 | -545.0 | 331.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 283.0 | 18.6 | 464 | 9733 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.47 | 0.036 | 1847 | 567.2 | 331.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 222.9 | 19.4 | 480 | 10046 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.061 | 446 | -549.4 | 331.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 208.6 | 20.0 | 483 | 10117 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.47 | 0.036 | 1847 | 567.2 | 331.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 149.6 | 17.8 | 499 | 10438 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.059 | 441 | -551.4 | 331.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 144.5 | 20.0 | 500 | 10465 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.47 | 0.036 | 1843 | 567.6 | 331.4 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 90.1 | 16.8 | 516 | 10786 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.059 | 445 | -548.2 | 331.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 79.4 | 17.3 | 519 | 10848 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.45 | 0.036 | 1855 | 575.5 | 331.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 23.6 | 16.6 | 535 | 11173 | roll | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.059 | 443 | -547.3 | 331.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 16.3 | 16.8 | 537 | 11216 | done | 1.92 | - | - | 2833 | - | 2.47 | 0.037 | 1846 | 568.0 | 331.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.17 | - | - | - | - | -10.78 | 12.27 | 0.031 | 49 | -226.9 | - | - | 2868 | - | 330.42 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||