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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.42 of 91.80 AH used of 24V (88.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 61.20 AH used of 10V (97.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.04 (beyond SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 29.5 m at 75.4 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 120 | done | -1.21 | - | - | 659 | - | - | - | 2077 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.2 | -4.5 | 10 | 144 | roll | -1.21 | 6.62 | - | 2049 | 210.0 | 2.85 | - | 448 | -571.6 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 35.9 | -11.0 | 57 | 425 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1959 | -236.8 | 3.25 | - | 2121 | 514.8 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 75.4 | -11.0 | 118 | 798 | roll | -1.21 | 0.38 | - | 2056 | 255.3 | 2.50 | - | 3508 | 554.8 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | 100.8 | 9.6 | 158 | 1156 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2236 | 183.7 | - | - | 1996 | - | - | 98.85 | - | 2258 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | 107.4 | - | 164 | 1274 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2570 | 238.6 | 2.58 | - | 368 | -631.0 | 121.6 | 98.22 | - | 1760 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 68.6 | 12.3 | 210 | 1558 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2476 | -235.0 | 3.88 | - | 2179 | 466.8 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 23.4 | 11.3 | 271 | 1930 | roll | 1.21 | 0.38 | - | 2558 | 215.8 | 3.85 | - | 419 | -457.1 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 636 | - | - | - | 2171 | - | 376.04 | 159.48 | - | 728 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||