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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.03 of 310.00 AH used of 24V (89.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 568.35, SM_CC=558.35083) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | VBD | -0.62 | - | - | 95 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | -96.47 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.39 | - | 15.40 |
| 120 | 3.2 | -5.4 | 17 | 144 | -0.62 | 13.77 | 0.278 | 2576 | 180.2 | 1.58 | 0.087 | 1055 | -613.3 | -146.0 | -4.22 | - | 3514 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.08 | 15.18 | |
| 145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 150 | 11.1 | -32.1 | 20 | 228 | done | -0.18 | 0.75 | 0.186 | 2719 | 190.7 | - | - | 1997 | - | - | 74.12 | 0.850 | 2915 | -8.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.88 | 14.45 |
| 231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | 24.3 | - | 33 | 323 | roll | 0.62 | 1.15 | 0.095 | 2973 | 220.9 | 2.30 | 0.055 | 3391 | 606.1 | 146.0 | 81.07 | 0.868 | 2316 | -7.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 | 14.30 |
| 606 | 20.7 | 0.3 | 104 | 617 | VBD | 1.40 | 1.08 | 0.058 | 3232 | 239.8 | 2.25 | 0.045 | 1981 | -626.7 | 775.2 | 3.70 | 0.582 | 2283 | -8.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.09 |
| 618 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.26 | 14.32 | 0.047 | 123 | 8.5 | - | - | 1980 | - | 570.80 | - | - | 590 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||