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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.27 of 145.00 AH used of 24V (97.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.90 of 95.00 AH used of 10V (96.94% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 160.67, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | done | -0.60 | - | - | 129 | - | - | - | 2075 | - | -116.8 | -95.40 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 |
| 117 | 2.3 | -2.5 | 11 | 136 | roll | -0.60 | 10.65 | 0.260 | 2656 | 237.3 | 2.33 | 0.054 | 3479 | 602.6 | -116.8 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.64 | - |
| 187 | 22.8 | -24.5 | 20 | 197 | done | -0.60 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.066 | 2080 | -587.8 | -116.8 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | 30.1 | -27.9 | 23 | 279 | done | -0.11 | 0.60 | 0.171 | 2824 | 280.0 | - | - | 2074 | - | - | 58.83 | 0.703 | 2450 | -8.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 24.37 |
| 280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 281 | 34.6 | - | 30 | 371 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.094 | 3066 | 331.5 | 2.53 | 0.052 | 639 | -567.2 | 116.8 | 77.90 | 0.691 | 1970 | -6.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.49 | 23.94 |
| 388 | 28.7 | 7.7 | 42 | 416 | done | 0.65 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.047 | 2056 | 585.5 | 157.6 | 21.10 | 0.646 | 1805 | -7.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.08 |
| 522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.49 | 8.35 | 0.054 | 129 | 15.4 | - | - | 2060 | - | 160.67 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||