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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.43 of 150.00 AH used of 24V (99.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 100.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.90 (SM_CC=591.71112) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -1.03 | - | - | 89 | - | - | - | 1974 | - | -165.4 | -115.82 | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.5 | -6.6 | 15 | 161 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.244 | 2690 | 244.2 | 2.25 | 0.077 | 3361 | 616.4 | -165.4 | -3.42 | - | 3540 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.09 | 26.45 |
| 205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 21.1 | -23.6 | 25 | 296 | done | -0.31 | 0.82 | 0.162 | 2941 | 306.1 | - | - | 1973 | - | - | 79.15 | 0.552 | 2862 | -8.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 24.88 |
| 297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | 31.9 | - | 36 | 392 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.125 | 3379 | 324.4 | 2.45 | 0.067 | 555 | -578.8 | 165.4 | 86.18 | 0.551 | 2186 | -7.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.14 | 24.68 |
| 468 | 22.0 | 7.7 | 60 | 500 | done | 1.09 | - | - | 3379 | - | 2.30 | 0.051 | 1969 | 614.8 | 213.2 | 22.55 | 0.501 | 1991 | -8.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.02 |
| 575 | 13.9 | 7.6 | 76 | 608 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.082 | 3472 | 775.0 | 2.38 | 0.065 | 557 | -593.3 | 263.6 | 23.33 | 0.475 | 1784 | -8.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.55 | 25.14 |
| 659 | 4.1 | 12.6 | 88 | 668 | done | 1.11 | 0.17 | 0.112 | 3411 | -358.8 | 2.28 | 0.050 | 1963 | 616.7 | 263.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.79 | - |
| 675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -9.18 | 8.70 | 0.034 | 85 | 9.8 | - | - | 1964 | - | 591.90 | 149.73 | 0.449 | 448 | 3.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||