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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 150.00 AH used of 24V (98.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 100.00 AH used of 10V (98.80% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 733.68 (SM_CC=733.68036) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 185 | done | -0.65 | - | - | 222 | - | - | - | 1997 | - | -340.5 | -166.60 | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 187 | 2.8 | -3.7 | 27 | 203 | roll | -0.65 | 10.65 | 0.249 | 2795 | 241.6 | 2.35 | 0.087 | 3377 | 587.2 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.79 | - |
| 318 | 20.6 | -16.3 | 51 | 326 | done | -0.93 | 0.15 | 0.064 | 2706 | -593.3 | 2.28 | 0.054 | 1975 | -614.9 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | - |
| 413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 30.2 | -5.8 | 69 | 487 | done | -0.19 | 0.73 | 0.106 | 2951 | 335.6 | - | - | 1974 | - | - | 66.40 | 0.689 | 3400 | -8.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 24.55 |
| 488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 31.2 | - | 80 | 673 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.044 | 3258 | 409.3 | 2.53 | 0.077 | 3374 | 553.4 | 340.5 | 175.93 | 0.653 | 2009 | -7.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.72 | 24.27 |
| 744 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.62 | 8.27 | 0.047 | 239 | 28.8 | 2.35 | 0.052 | 1961 | -3633.6 | 733.68 | 180.00 | 0.047 | 408 | 2.3 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||