• Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.22 of 100.00 AH used of 10V (98.78% remains) | |
• Surface angle -38.9 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 27 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 126 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 2123 | - | -146.1 | -107.93 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 3.3 | -4.3 | 14 | 146 | roll | -0.61 | 5.93 | 0.223 | 1616 | 261.9 | 2.20 | 0.067 | 3520 | 635.0 | -146.1 | -1.30 | - | 3417 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.27 | 26.55 |
184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
190 | 20.2 | -20.2 | 22 | 309 | done | -0.18 | 0.45 | 0.138 | 1763 | 326.7 | - | - | 2129 | - | - | 111.47 | 0.556 | 2817 | -5.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.96 |
310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
311 | 26.6 | - | 37 | 437 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.080 | 2036 | 374.0 | 2.35 | 0.052 | 714 | -602.1 | 146.1 | 111.15 | 0.531 | 2216 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.26 | 24.81 |
671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.58 | - | - | - | - | -5.45 | 5.12 | 0.041 | 38 | 7.3 | 2.28 | 0.054 | 2116 | -3789.5 | 564.18 | 174.18 | 0.674 | 518 | 3.0 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - |