• Previous call tries 1 | • 3.66 of 145.00 AH used of 24V (97.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.89 of 95.00 AH used of 10V (98.01% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 189.86, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 120 | done | -0.74 | - | - | 152 | - | - | - | 1985 | - | -4.9 | -100.32 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 |
122 | 2.2 | -3.5 | 16 | 138 | roll | -0.74 | 8.32 | 0.231 | 2312 | 259.6 | 2.25 | 0.063 | 3395 | 626.7 | -4.9 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.16 | - |
350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
356 | 30.6 | -17.3 | 60 | 364 | done | -0.14 | 0.68 | 0.171 | 2517 | 301.5 | - | - | 2006 | - | - | 2.95 | 0.560 | 2907 | -8.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 25.27 |
365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
366 | 32.6 | - | 61 | 375 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.115 | 2804 | 337.6 | 2.42 | 0.083 | 584 | -587.6 | 4.9 | 2.28 | 0.404 | 2888 | -8.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 25.23 |
503 | 40.1 | -7.2 | 87 | 594 | done | 0.96 | 0.15 | 0.086 | 2881 | 513.3 | 2.30 | 0.073 | 1973 | 603.9 | 185.5 | 83.78 | 0.851 | 2151 | -8.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 24.54 |
830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.05 | - | - | - | - | -7.41 | 7.25 | 0.054 | 160 | 22.0 | - | - | 1973 | - | 189.86 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - |