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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.66 of 145.00 AH used of 24V (98.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 95.00 AH used of 10V (99.41% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.14 (SM_CC=500.95157) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 124 | VBD | -0.60 | - | - | 182 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -107.05 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.22 |
| 126 | 3.8 | -6.0 | 14 | 144 | roll | -0.60 | 8.60 | 0.243 | 2370 | 254.4 | 2.40 | 0.095 | 585 | -587.5 | -146.0 | -3.12 | - | 3280 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.82 | 25.81 |
| 192 | 22.8 | -17.8 | 24 | 201 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.40 | 0.088 | 1972 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.84 | 25.96 |
| 236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 239 | 30.5 | -17.6 | 31 | 316 | done | -0.14 | 0.52 | 0.174 | 2521 | 305.8 | - | - | 1995 | - | - | 71.88 | 1.161 | 2682 | -8.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.53 | 23.84 |
| 317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | 37.3 | - | 41 | 403 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.135 | 2781 | 325.0 | 2.65 | 0.096 | 587 | -531.3 | 146.0 | 73.53 | 1.069 | 2083 | -8.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 24.29 | 23.62 |
| 576 | 35.5 | 2.3 | 82 | 684 | done | 0.81 | 0.15 | 0.097 | 2837 | 373.3 | 2.50 | 0.090 | 1986 | 559.6 | 351.3 | 97.47 | 1.077 | 1248 | -8.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.24 | 23.59 |
| 732 | 20.4 | 12.6 | 104 | 740 | roll | 0.81 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.099 | 590 | -541.1 | 351.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.77 | 25.11 |
| 765 | 15.4 | 15.5 | 109 | 773 | done | 0.81 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.091 | 1991 | 549.4 | 351.3 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.90 | 25.03 |
| 821 | 5.9 | 16.1 | 118 | 829 | done | 0.81 | - | - | 2847 | - | - | - | 1991 | - | 351.3 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.46 |
| 841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.40 | 7.38 | 0.057 | 170 | 23.0 | - | - | 1992 | - | 501.14 | 66.97 | 1.013 | 639 | 9.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||