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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.12 of 150.00 AH used of 24V (95.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 134 | VBD | -0.99 | - | - | 63 | - | - | - | 2457 | - | -97.7 | -121.12 | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -3.7 | 23 | 153 | roll | -0.99 | 10.07 | 0.279 | 2235 | 215.7 | 2.42 | 0.097 | 3860 | 579.8 | -97.7 | -3.50 | - | 3654 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | 45.7 | 35.4 | 48 | 357 | done | -0.20 | 1.08 | 0.244 | 2495 | 240.7 | - | - | 2468 | - | - | 77.38 | 0.576 | 3252 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | 66.4 | - | 64 | 443 | roll | 0.99 | 1.50 | 0.215 | 2875 | 253.3 | 2.40 | 0.050 | 1038 | -595.8 | 97.7 | 77.78 | 0.561 | 2853 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 63.2 | 5.0 | 101 | 618 | done | 1.08 | 0.10 | 0.116 | 2910 | 350.0 | 2.35 | 0.058 | 2452 | 601.7 | 170.3 | 56.95 | 0.555 | 2557 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 55.7 | 6.7 | 125 | 725 | roll | 1.14 | - | - | 2910 | - | 2.40 | 0.071 | 3858 | 585.8 | 217.8 | 38.33 | 0.545 | 2361 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 32.7 | 8.6 | 178 | 986 | done | 1.16 | 0.08 | 0.083 | 2943 | 412.5 | 2.25 | 0.044 | 2446 | -627.6 | 237.9 | 15.90 | 0.529 | 2284 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 28.4 | 8.2 | 188 | 1045 | roll | 1.19 | - | - | 2943 | - | 2.42 | 0.077 | 3861 | 584.7 | 264.2 | 21.95 | 0.531 | 2175 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 5.2 | 7.7 | 238 | 1317 | done | 1.23 | - | - | 2944 | - | 2.25 | 0.048 | 2451 | -626.7 | 297.3 | 26.45 | 0.533 | 2039 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 65 | - | - | - | 2451 | - | 650.03 | 174.52 | 0.523 | 602 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||