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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.54 of 100.00 AH used of 10V (96.46% remains) | |
| • Surface angle -80.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 740.06 (SM_CC=740) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 103 | VBD | -0.76 | - | - | 204 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -89.53 | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.1 | -6.4 | 16 | 146 | roll | -0.76 | 9.35 | 0.252 | 2494 | 244.9 | 2.20 | 0.048 | 805 | -655.0 | -146.6 | -24.55 | - | 3959 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 47.0 | 57.1 | 38 | 297 | done | -0.17 | 0.75 | 0.230 | 2678 | 245.3 | - | - | 2204 | - | - | 79.22 | 0.577 | 3507 | -5.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | 91.7 | - | 53 | 414 | roll | 0.76 | 1.17 | 0.222 | 2971 | 250.4 | 2.28 | 0.042 | 3600 | 612.3 | 146.6 | 106.00 | 0.574 | 2909 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 123.5 | - | 84 | 628 | done | 1.03 | 0.32 | 0.165 | 3068 | 303.1 | 2.17 | 0.031 | 2214 | -638.7 | 364.4 | 162.88 | 0.574 | 2018 | -5.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 94.1 | 11.8 | 145 | 763 | roll | 1.03 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.039 | 792 | -640.5 | 364.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 60.5 | 9.4 | 203 | 1023 | done | 1.05 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.044 | 2188 | 634.5 | 376.4 | 8.32 | 0.512 | 1972 | -4.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 43.1 | 12.6 | 235 | 1158 | roll | 1.05 | - | - | 3065 | - | 2.15 | 0.039 | 798 | -646.5 | 376.4 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 11.1 | 13.4 | 287 | 1385 | done | 1.05 | - | - | 3052 | - | 2.17 | 0.039 | 2205 | 648.4 | 376.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 3.6 | 4.4 | 303 | 1480 | VBD | 1.20 | 0.28 | 0.196 | 3123 | 253.6 | - | - | 2206 | - | 498.8 | 28.27 | 0.544 | 1707 | -9.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 198 | - | - | - | 2206 | - | 740.06 | 127.10 | 0.525 | 489 | -9.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||