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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.84 of 150.00 AH used of 24V (96.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.06 of 100.00 AH used of 10V (92.94% remains) | |
| • Surface angle -24.5 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 32.9 m at 30.7 m, depth 64 m (45 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 37 | done | -1.82 | - | - | 243 | - | - | - | 1879 | - | -195.5 | -20.10 | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.25 | 26.46 |
| 39 | 0.4 | - | 1 | 72 | roll | -1.82 | 20.45 | 0.410 | 1886 | 80.3 | 3.38 | 0.221 | 3092 | 358.9 | -195.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.82 | 25.91 |
| 313 | 27.6 | -9.6 | 23 | 327 | done | -1.82 | - | - | 1886 | - | 3.12 | 0.129 | 1902 | -381.4 | -195.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.91 | 25.99 |
| 396 | 36.0 | -10.0 | 29 | 414 | roll | -1.82 | - | - | 1886 | - | 3.35 | 0.231 | 3093 | 355.5 | -195.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.70 | 26.53 |
| 500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | 45.8 | -9.2 | 37 | 536 | roll | -0.42 | 5.15 | 0.263 | 2334 | 87.0 | - | - | 1898 | - | - | 13.05 | 3.489 | 2081 | -18.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.30 | 24.54 |
| 537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 47.9 | - | 39 | 576 | roll | 1.82 | 7.68 | 0.171 | 3045 | 92.6 | 3.38 | 0.295 | 709 | -351.8 | 195.5 | 12.50 | 3.434 | 1853 | -18.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.72 | 24.32 |
| 614 | 40.7 | 11.8 | 44 | 633 | done | 1.82 | - | - | 3045 | - | 3.10 | 0.139 | 1896 | 382.9 | 195.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.81 |
| 696 | 26.8 | 17.4 | 50 | 711 | roll | 1.82 | - | - | 3045 | - | 3.33 | 0.228 | 3084 | 356.8 | 195.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.67 | 26.17 |
| 797 | 9.2 | 17.3 | 58 | 811 | done | 1.82 | - | - | 3045 | - | 3.00 | 0.134 | 1953 | -377.0 | 195.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.80 | 25.92 |
| 849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -6.98 | 30.08 | 0.122 | 243 | 8.1 | 0.15 | 0.295 | 1880 | 5666.7 | 300.51 | 6.65 | 1.800 | 1729 | 260.0 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||