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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.18 of 575.00 AH used of 24V (85.53% remains) | |
| • Surface angle -50.7 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.57 (SM_CC=596.99146) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7.84 | - | - | - | 113.55 | VBD | -1.71 | - | - | 193.50 | - | - | - | 2128.06 | - | -106.19 | 101.21 | 0.005 | 2731.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.08 |
| 113.91 | 3.18 | -1.90 | 20 | 160.38 | -1.76 | 8.77 | 0.239 | 1360.69 | 133.1 | 3.40 | 0.099 | 3556.38 | 420.1 | -146.63 | 25.71 | 0.006 | 3528.09 | 31.0 | -2.694 | - | - | - | - | - | - | 15.58 | 15.88 | 16.10 | |
| 377 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382.51 | 6.93 | - | 71 | 495.45 | -0.38 | 2.32 | 0.165 | 1695.31 | 144.2 | 0.12 | 0.144 | 2127.31 | -11908.9 | - | 100.42 | 0.917 | 2934.34 | -5.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 15.69 | 15.76 | 10.75 | |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497.26 | 5.38 | - | 91 | 618.85 | 1.76 | 3.37 | 0.109 | 2216.19 | 154.6 | 3.48 | 0.098 | 3555.75 | 410.5 | 146.63 | 104.69 | 0.849 | 2334.16 | -5.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 15.73 | 15.59 | 10.95 | |
| 727 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | 186.9 | - | - | 498.8 | - | 12.60 | 0.048 | 391.2 | 30.8 | - | 3.47 | 0.042 | 606.2 | 173.7 | -0.681 | - | - | 30.00 | 15.60 | 15.65 | - | |||