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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.78 of 91.80 AH used of 24V (96.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.33 of 61.20 AH used of 10V (99.46% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 668.20 (SM_CC=668) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 209 | VBD | -1.45 | - | - | 361 | - | - | - | 1986 | - | -117.3 | -190.05 | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 3.1 | -5.9 | 38 | 239 | roll | -1.45 | 9.62 | 0.158 | 2054 | 176.0 | 2.78 | 0.050 | 554 | -515.1 | -117.3 | -9.88 | - | 3728 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 23.3 | -11.7 | 76 | 440 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | 2.62 | 0.031 | 1946 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | 45.6 | 15.1 | 90 | 686 | done | -0.31 | 1.33 | 0.130 | 2302 | 186.5 | - | - | 1946 | - | - | 88.43 | 0.792 | 3248 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 51.0 | - | 99 | 788 | roll | 1.45 | 1.88 | 0.083 | 2687 | 204.8 | 2.80 | 0.044 | 549 | -498.9 | 117.3 | 88.20 | 0.759 | 2768 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 36.0 | 11.1 | 115 | 877 | done | 1.45 | - | - | 2687 | - | 2.70 | 0.031 | 1948 | 518.1 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 16.0 | 10.0 | 137 | 1076 | roll | 1.45 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.048 | 3372 | 558.4 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 11.4 | 10.2 | 145 | 1121 | done | 1.45 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.031 | 1973 | -571.0 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 364 | - | - | - | 1967 | - | 668.20 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||