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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.59 of 91.80 AH used of 24V (38.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.02 of 61.20 AH used of 10V (72.19% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 5.5 m at 30.1 m, depth 36 m (45 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 121 | VBD | -1.42 | - | - | 35 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | -89.97 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.2 | -4.3 | 15 | 176 | roll | -1.42 | 12.12 | 0.176 | 2211 | 179.5 | 2.60 | 0.082 | 790 | -538.1 | -117.3 | -27.55 | - | 3966 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 19.5 | -17.4 | 32 | 242 | done | -1.42 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.058 | 2206 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 32.5 | -18.6 | 38 | 306 | done | -1.42 | - | - | 2211 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 46.5 | 18.4 | 44 | 489 | done | -0.31 | 1.20 | 0.107 | 2458 | 205.8 | - | - | 2021 | - | - | 96.10 | 0.776 | 3484 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 52.4 | - | 53 | 594 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.079 | 2834 | 214.9 | 2.58 | 0.069 | 648 | -532.2 | 117.3 | 92.90 | 0.759 | 3005 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 57.1 | -4.4 | 62 | 812 | done | 1.70 | 0.30 | 0.063 | 2902 | 226.7 | 2.53 | 0.051 | 2074 | 563.6 | 370.5 | 193.27 | 0.727 | 1972 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 35 | - | - | - | 2223 | - | 600.00 | 162.00 | 0.685 | 1037 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||