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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.06 of 91.80 AH used of 24V (96.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.27 of 61.20 AH used of 10V (94.65% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 125 | VBD | -1.31 | - | - | 375 | - | - | - | 2202 | - | -146.1 | -108.15 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.1 | -5.9 | 21 | 155 | roll | -1.31 | 9.82 | 0.164 | 2199 | 185.7 | 2.40 | 0.058 | 753 | -603.8 | -146.1 | -11.40 | - | 3213 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | 46.0 | 20.1 | 47 | 446 | done | -0.31 | 1.02 | 0.103 | 2415 | 211.8 | - | - | 2176 | - | - | 112.28 | 0.463 | 2618 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 56.3 | - | 59 | 581 | roll | 1.31 | 1.65 | 0.082 | 2774 | 217.6 | 2.45 | 0.048 | 760 | -578.0 | 146.1 | 115.72 | 0.456 | 2020 | -5.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 48.9 | 7.4 | 77 | 695 | done | 1.38 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.040 | 2166 | 611.3 | 203.9 | 46.05 | 0.445 | 1786 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 30.7 | 6.6 | 100 | 946 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.081 | 2814 | 266.7 | 2.42 | 0.053 | 3552 | 572.7 | 277.7 | 58.97 | 0.439 | 1486 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 369 | - | - | - | 2149 | - | 550.21 | 117.85 | 0.413 | 375 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||