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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.34 of 127.50 AH used of 24V (95.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.57 of 100.00 AH used of 10V (92.43% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 456.26 (SM_CC=456.06998) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 136 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 111 | done | -0.76 | - | - | 192 | - | - | - | 2637 | - | -146.0 | -95.75 | 0.005 | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 25.86 | 26.91 |
| 115 | 5.2 | -8.5 | 10 | 125 | done | -0.76 | 8.10 | 0.194 | 2386 | 270.9 | - | - | 2637 | - | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.16 | 26.02 |
| 350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 355 | 63.0 | -18.7 | 30 | 430 | done | -0.16 | 0.62 | 0.117 | 2586 | 322.6 | - | - | 2637 | - | - | 71.22 | 0.851 | 2398 | -8.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.37 | 24.44 |
| 432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 67.2 | - | 32 | 514 | done | 0.76 | 0.85 | 0.080 | 2880 | 345.9 | - | - | 2637 | - | 146.0 | 76.45 | 0.819 | 1801 | -7.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.06 | 24.23 |
| 802 | 35.6 | 8.7 | 55 | 821 | done | 0.80 | - | - | 2880 | - | - | - | 2637 | - | 174.0 | 13.23 | 0.698 | 1687 | -8.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.47 | 24.93 |
| 1122 | 11.7 | 6.4 | 87 | 1162 | done | 0.92 | 0.15 | 0.077 | 2959 | 526.7 | - | - | 2636 | - | 251.5 | 36.30 | 0.170 | 1369 | -8.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.07 | 25.79 |
| 1220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.58 | 7.05 | 0.027 | 183 | 25.9 | - | - | 2636 | - | 456.26 | 98.43 | 0.147 | 539 | 5.5 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||