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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 97.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 638.03 (SM_CC=645) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -1.12 | - | - | 202 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | -93.90 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.0 | -5.1 | 17 | 149 | roll | -1.12 | 8.65 | 0.203 | 2655 | 283.6 | 2.10 | 0.059 | 3530 | 668.1 | -117.3 | -19.75 | - | 3579 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.94 | 27.34 |
| 375 | 29.2 | -12.7 | 68 | 382 | done | -1.12 | - | - | 2654 | - | 2.00 | 0.032 | 2138 | -696.0 | -117.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 444 | 36.7 | -9.5 | 81 | 450 | done | -1.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 44.3 | -12.5 | 94 | 517 | done | -1.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 45.7 | -12.3 | 96 | 615 | done | -0.24 | 0.82 | 0.112 | 2942 | 350.0 | - | - | 2133 | - | - | 85.55 | 0.390 | 3099 | -5.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - | 26.05 |
| 615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | 49.3 | - | 112 | 706 | done | 1.12 | 1.17 | 0.070 | 3387 | 380.3 | - | - | 2134 | - | 117.3 | 80.22 | 0.376 | 2615 | -6.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 25.79 |
| 828 | 31.2 | 11.9 | 152 | 835 | roll | 1.12 | - | - | 3394 | - | 2.10 | 0.047 | 736 | -665.7 | 117.3 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 906 | 22.0 | 11.5 | 167 | 913 | done | 1.12 | - | - | 3394 | - | 2.05 | 0.035 | 2120 | 675.1 | 117.3 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 975 | 14.5 | 11.0 | 180 | 981 | roll | 1.12 | - | - | 3394 | - | 2.15 | 0.051 | 3533 | 657.2 | 117.3 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.79 | 8.18 | 0.043 | 188 | 23.0 | 2.12 | 0.034 | 2126 | 880.2 | 638.03 | 0.20 | 0.545 | 496 | 2480.0 | -0.377 | - | - | - | - | - | - | |||