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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.23 of 150.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.19 of 97.00 AH used of 10V (97.75% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | • surface range 19.1 m at 19.5 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.79 | - | - | 184 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | -112.82 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.3 | -5.5 | 11 | 152 | roll | -0.79 | 8.43 | 0.211 | 2441 | 267.7 | 2.17 | 0.047 | 639 | -655.8 | -146.6 | -0.57 | - | 3419 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.27 | 26.50 |
| 178 | 10.4 | -15.4 | 15 | 186 | done | -0.79 | - | - | 2432 | - | 2.10 | 0.034 | 1995 | 645.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 485 | 36.7 | -6.6 | 46 | 489 | roll | -0.79 | - | - | 2432 | - | 2.08 | 0.038 | 637 | -652.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 518 | 39.0 | -7.6 | 49 | 527 | done | -0.79 | - | - | 2423 | - | 2.15 | 0.033 | 2028 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | 45.7 | -7.6 | 58 | 718 | done | -0.23 | 0.57 | 0.094 | 2621 | 347.4 | - | - | 2028 | - | - | 103.62 | 0.538 | 2820 | -5.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 24.84 |
| 719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 49.2 | - | 69 | 838 | done | 0.79 | 0.88 | 0.052 | 2955 | 379.5 | - | - | 2028 | - | 146.6 | 108.80 | 0.536 | 2222 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 24.56 |
| 1137 | 10.3 | 10.8 | 111 | 1147 | roll | 0.79 | - | - | 2966 | - | 2.17 | 0.038 | 628 | -645.2 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -7.76 | 7.28 | 0.031 | 177 | 24.3 | 2.20 | 0.031 | 2028 | 687.3 | 560.02 | 337.30 | 0.355 | 537 | 1.6 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||