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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.01 of 350.00 AH used of 24V (98.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.7 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=686.89728) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 137 | VBD | -0.98 | - | - | 146 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | -114.53 | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.4 | -2.6 | 11 | 178 | roll | -0.98 | 13.00 | 0.444 | 2698 | 196.3 | 1.85 | 0.124 | 1143 | -577.3 | -146.0 | -19.70 | - | 3936 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.78 | 15.07 |
| 405 | 31.8 | -11.8 | 37 | 410 | done | -0.98 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.074 | 2192 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | 45.5 | -7.8 | 52 | 639 | done | -0.23 | 0.77 | 0.188 | 2938 | 311.7 | - | - | 2036 | - | - | 70.88 | 0.260 | 3342 | -8.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 14.68 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 46.4 | - | 60 | 729 | roll | 0.98 | 1.08 | 0.078 | 3348 | 379.6 | 1.90 | 0.100 | 986 | -552.6 | 146.0 | 72.82 | 0.268 | 2748 | -8.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.74 | 14.62 |
| 955 | 41.4 | 4.9 | 90 | 1018 | done | 0.92 | 0.12 | 0.311 | 3323 | -208.3 | 1.77 | 0.068 | 2041 | 596.0 | 256.0 | 55.70 | 0.239 | 2297 | -8.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.84 | 14.64 |
| 1234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.93 | 9.00 | 0.085 | 146 | -353.0 | 0.28 | 0.103 | 2205 | 585.7 | 687.09 | 200.82 | 0.123 | 538 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||