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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.64 of 350.00 AH used of 24V (98.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.17 (SM_CC=577.98407) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 89 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 151 | done | -0.98 | - | - | 143 | - | - | - | 2201 | - | -146.0 | -126.82 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 |
| 153 | 1.5 | -0.3 | 12 | 172 | roll | -0.98 | 12.80 | 0.436 | 2689 | 198.9 | 1.83 | 0.078 | 3256 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.85 | - |
| 398 | 0.5 | -0.1 | 36 | 405 | done | -1.11 | - | - | 2689 | - | 1.80 | 0.076 | 2183 | -596.1 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 705 | 0.6 | -0.1 | 67 | 711 | roll | -1.23 | 0.17 | 0.124 | 2604 | -500.0 | 1.80 | 0.083 | 3255 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | - |
| 817 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 0.5 | - | 78 | 829 | VBD | -0.23 | 1.02 | 0.154 | 2939 | 328.4 | - | - | 2039 | - | - | 2.95 | 0.134 | 3461 | -10.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | - |
| 833 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.93 | 7.70 | 0.067 | 147 | -362.6 | 0.28 | 0.097 | 2201 | 578.6 | 578.17 | 328.38 | 0.119 | 539 | -8.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||