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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.84 of 150.00 AH used of 24V (98.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 110.00 AH used of 10V (98.21% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.00 (SM_CC=612.81671) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.65 | - | - | 121 | - | - | - | 1958 | - | -194.6 | -95.10 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.8 | -7.0 | 13 | 143 | roll | -0.65 | 6.97 | 0.219 | 1985 | 267.4 | 2.10 | 0.053 | 3343 | 659.5 | -194.6 | -6.20 | - | 3749 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.45 | 26.77 |
| 202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 45.8 | -33.2 | 27 | 357 | done | -0.14 | 0.55 | 0.141 | 2164 | 325.5 | - | - | 1935 | - | - | 139.88 | 0.447 | 2952 | -5.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 25.15 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 74.1 | - | 46 | 517 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.116 | 2420 | 350.7 | 2.30 | 0.053 | 527 | -612.2 | 194.6 | 149.00 | 0.452 | 2156 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.58 | 25.06 |
| 642 | 73.4 | 4.7 | 90 | 768 | done | 0.95 | 0.22 | 0.032 | 2561 | 640.9 | 2.10 | 0.032 | 1933 | 669.5 | 348.7 | 116.10 | 0.443 | 1527 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 25.15 |
| 1097 | 11.1 | 13.4 | 166 | 1105 | roll | 0.84 | 0.22 | 0.135 | 2483 | -354.5 | 2.12 | 0.031 | 3353 | 669.8 | 348.7 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 1146 | 5.9 | 8.1 | 174 | 1179 | done | 0.99 | 0.10 | 0.049 | 2569 | 860.0 | 2.17 | 0.045 | 1945 | -648.8 | 402.1 | 25.00 | 0.117 | 1312 | -8.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.38 | 26.17 |
| 1185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.44 | 6.03 | 0.034 | 103 | -409.0 | - | - | 1945 | - | 613.00 | 95.38 | 0.111 | 452 | -9.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||