prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.33 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 100.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.15 (SM_CC=775) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 126 | VBD | -0.88 | - | - | 173 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | -111.72 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.1 | -6.8 | 19 | 169 | done | -0.88 | 9.90 | 0.262 | 2588 | 243.9 | - | - | 2161 | - | -146.6 | -28.55 | - | 3961 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 16.1 | -14.0 | 38 | 238 | roll | -0.88 | - | - | 2587 | - | 2.35 | 0.067 | 746 | -602.1 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 39.3 | -13.0 | 67 | 393 | done | -0.88 | - | - | 2579 | - | 2.33 | 0.068 | 2140 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 45.2 | 13.3 | 75 | 492 | done | -0.20 | 0.77 | 0.194 | 2802 | 289.6 | - | - | 2139 | - | - | 54.83 | 0.782 | 3664 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 49.2 | - | 86 | 610 | done | 0.88 | 1.08 | 0.129 | 3146 | 318.5 | - | - | 2139 | - | 146.6 | 109.20 | 0.730 | 3067 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 27.7 | 16.7 | 119 | 680 | roll | 0.88 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.077 | 3565 | 577.3 | 146.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 19.8 | 16.6 | 128 | 728 | done | 0.88 | - | - | 3156 | - | 2.35 | 0.061 | 2164 | -596.2 | 146.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 10.8 | 11.5 | 141 | 798 | roll | 0.88 | - | - | 3167 | - | 2.40 | 0.068 | 739 | -593.8 | 146.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 5.5 | -1.2 | 160 | 1080 | done | 1.18 | 0.20 | 0.069 | 3250 | 415.0 | 2.38 | 0.063 | 2155 | 595.0 | 389.5 | 180.25 | 0.690 | 2077 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 171 | - | - | - | 2156 | - | 775.15 | 219.18 | 0.650 | 504 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||