• Previous call tries 2 | • 4.47 of 100.00 AH used of 24V (95.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.90% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 88 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 138 | done | -1.29 | - | - | 70 | - | - | - | 2560 | - | -146.6 | -119.22 | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
140 | 3.6 | -6.2 | 22 | 159 | roll | -1.29 | 12.55 | 0.166 | 2326 | 179.8 | 2.15 | 0.056 | 3754 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
293 | 11.7 | -4.8 | 49 | 300 | done | -1.29 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.038 | 2544 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 14.7 | -4.2 | 62 | 373 | roll | -1.29 | - | - | 2326 | - | 2.50 | 0.052 | 1137 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
441 | 17.8 | -4.0 | 75 | 447 | done | -1.29 | - | - | 2326 | - | 2.47 | 0.042 | 2542 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 20.5 | -3.8 | 87 | 518 | roll | -1.29 | - | - | 2326 | - | 2.20 | 0.058 | 3765 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 23.1 | -4.2 | 92 | 579 | done | -1.29 | - | - | 2326 | - | 2.12 | 0.039 | 2551 | -572.6 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 30.5 | -3.8 | 110 | 776 | roll | -1.29 | - | - | 2327 | - | 2.53 | 0.053 | 1132 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
908 | 36.2 | 4.6 | 121 | 1025 | done | -0.31 | 0.93 | 0.031 | 2562 | 252.7 | - | - | 2553 | - | - | 107.88 | 0.676 | 3224 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 44.2 | - | 133 | 1144 | roll | 1.29 | 1.42 | 0.035 | 2899 | 237.3 | 2.62 | 0.053 | 1134 | -541.6 | 146.6 | 108.85 | 0.656 | 2625 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 69 | - | - | - | 2552 | - | 660.10 | 250.10 | 0.619 | 533 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |