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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.26 of 100.00 AH used of 24V (92.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.75 of 61.20 AH used of 10V (95.51% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 132 | done | -1.29 | - | - | 69 | - | - | - | 2026 | - | -146.6 | -113.50 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.8 | -2.1 | 5 | 150 | roll | -1.29 | 11.02 | 0.157 | 2093 | 183.7 | 2.55 | 0.058 | 628 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 44.2 | -15.1 | 13 | 344 | done | -1.29 | - | - | 2092 | - | 2.47 | 0.040 | 2011 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 45.8 | 15.1 | 14 | 473 | done | -0.31 | 1.08 | 0.101 | 2309 | 200.9 | - | - | 2011 | - | - | 111.78 | 0.691 | 2816 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 50.7 | - | 20 | 595 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.079 | 2662 | 213.9 | 2.58 | 0.055 | 623 | -538.0 | 146.6 | 110.15 | 0.679 | 2218 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 41.1 | 7.7 | 28 | 707 | done | 1.35 | - | - | 2662 | - | 2.53 | 0.039 | 2036 | 558.5 | 198.1 | 38.83 | 0.646 | 2009 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 11.3 | 8.4 | 46 | 1068 | roll | 1.38 | - | - | 2661 | - | 2.58 | 0.058 | 3444 | 545.7 | 232.3 | 26.62 | 0.630 | 1869 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 73 | - | - | - | 2037 | - | 560.02 | 162.93 | 0.641 | 534 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||