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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.65 of 91.80 AH used of 24V (99.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 61.20 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 710.14 (SM_CC=710) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 235 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -1.17 | - | - | 423 | - | - | - | 2159 | - | -195.5 | -113.30 | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.4 | -7.3 | 15 | 182 | roll | -1.17 | 12.12 | 0.154 | 2734 | 190.7 | 2.62 | 0.106 | 755 | -535.9 | -195.5 | -26.65 | - | 3951 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 18.6 | -15.6 | 32 | 251 | done | -1.17 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.071 | 2126 | 566.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 26.5 | -9.8 | 45 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2734 | - | - | - | 2126 | - | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 35.1 | -10.0 | 58 | 410 | roll | -1.17 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.094 | 755 | -537.6 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 37.4 | -10.9 | 61 | 432 | done | -1.17 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.070 | 2155 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 45.1 | 11.3 | 71 | 612 | done | -0.31 | 0.90 | 0.111 | 2921 | 207.8 | - | - | 2155 | - | - | 108.50 | 0.696 | 3393 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 50.3 | - | 87 | 778 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.089 | 3245 | 216.0 | 2.67 | 0.104 | 764 | -521.0 | 195.5 | 151.07 | 0.666 | 2596 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 42.6 | 6.5 | 115 | 881 | done | 1.29 | 0.15 | 0.061 | 3287 | 280.0 | 2.42 | 0.066 | 2147 | 571.5 | 297.5 | 80.32 | 0.644 | 2180 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 23.4 | 8.8 | 153 | 1054 | roll | 1.34 | - | - | 3287 | - | 2.45 | 0.058 | 3546 | 571.0 | 333.6 | 29.58 | 0.627 | 2033 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 15.2 | 8.4 | 168 | 1157 | done | 1.39 | - | - | 3287 | - | 2.35 | 0.042 | 2149 | -594.5 | 378.8 | 37.83 | 0.625 | 1846 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 8.5 | 5.6 | 186 | 1332 | roll | 1.55 | 0.15 | 0.061 | 3333 | 306.7 | 2.67 | 0.099 | 748 | -524.7 | 504.9 | 100.47 | 0.624 | 1334 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -11.79 | - | - | 431 | - | - | - | 2157 | - | 710.14 | 191.77 | 0.543 | 498 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||