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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.94 of 91.80 AH used of 24V (98.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 61.20 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 729.28 (SM_CC=729.08887) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 124 | VBD | -1.17 | - | - | 496 | - | - | - | 2054 | - | -195.5 | -104.25 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -3.6 | 19 | 184 | roll | -1.17 | 10.70 | 0.165 | 2492 | 186.5 | 2.50 | 0.090 | 3450 | 558.4 | -195.5 | -37.83 | - | 3966 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 15.5 | -10.7 | 74 | 443 | done | -1.17 | - | - | 2492 | - | 2.40 | 0.063 | 2059 | -579.6 | -195.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 24.6 | -12.8 | 87 | 517 | roll | -1.17 | - | - | 2492 | - | 2.45 | 0.071 | 3457 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 35.8 | -14.7 | 101 | 596 | done | -1.17 | - | - | 2492 | - | 2.42 | 0.061 | 2044 | -583.9 | -195.5 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | 45.5 | 13.8 | 113 | 762 | done | -0.31 | 0.93 | 0.129 | 2679 | 201.1 | - | - | 2044 | - | - | 94.53 | 1.065 | 3502 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 52.1 | - | 132 | 932 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.110 | 3003 | 205.1 | 2.58 | 0.077 | 641 | -543.8 | 195.5 | 159.20 | 0.967 | 2706 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 43.1 | 5.7 | 171 | 1091 | done | 1.32 | 0.17 | 0.073 | 3048 | 264.7 | 2.40 | 0.052 | 2056 | 589.6 | 320.1 | 102.25 | 0.930 | 2198 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 24.2 | 8.0 | 216 | 1282 | roll | 1.39 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.064 | 3446 | 562.8 | 378.1 | 47.97 | 0.944 | 1959 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 500 | - | - | - | 2038 | - | 729.28 | 308.52 | 0.846 | 530 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||