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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.51 of 150.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 100.00 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 618.65 (beyond SM_CC=608.64661) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 143 | VBD | -0.77 | - | - | 116 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | -123.57 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.7 | -9.7 | 22 | 168 | roll | -0.77 | 9.48 | 0.253 | 2417 | 242.7 | 2.22 | 0.066 | 3506 | 646.4 | -146.6 | -3.03 | - | 3563 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 30.3 | -14.9 | 50 | 317 | done | -0.41 | 0.43 | 0.156 | 2542 | 290.7 | 2.10 | 0.036 | 2103 | -668.1 | -146.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 42.0 | -7.1 | 75 | 462 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.079 | 2467 | -441.2 | 2.20 | 0.060 | 3499 | 634.5 | -146.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 53.0 | -11.7 | 92 | 561 | done | -0.55 | 0.12 | 0.156 | 2500 | 275.0 | 2.10 | 0.037 | 2099 | -666.7 | -146.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 60.4 | -9.8 | 104 | 736 | done | -0.16 | 0.38 | 0.129 | 2625 | 328.9 | - | - | 2099 | - | - | 101.62 | 0.673 | 2963 | -5.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 64.9 | - | 123 | 852 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.093 | 2929 | 345.5 | 2.28 | 0.051 | 701 | -613.2 | 146.6 | 103.78 | 0.656 | 2366 | -5.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 53.1 | 11.6 | 152 | 918 | done | 0.63 | 0.17 | 0.166 | 2885 | -258.8 | 2.20 | 0.044 | 2102 | 636.8 | 146.6 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 39.6 | 8.7 | 177 | 1079 | done | 0.66 | - | - | 2885 | - | - | - | 2102 | - | 174.7 | 21.15 | 0.636 | 2251 | -5.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 24.4 | 9.4 | 205 | 1228 | done | 0.75 | 0.12 | 0.096 | 2935 | 416.7 | - | - | 2102 | - | 187.1 | 5.53 | 0.500 | 2200 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 6.4 | 12.3 | 231 | 1370 | done | 0.66 | 0.17 | 0.170 | 2891 | -258.8 | - | - | 2102 | - | 187.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -7.95 | 7.38 | 0.054 | 120 | -375.5 | - | - | 2103 | - | 619.63 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||